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采用vs2008 c#编写
Q
采用vs2008 c#编写
Q-Learning强化学习的代码实现
状态空间5维,动作空间5维-Using vs2008 c#
Q-Learning reinforcement learning the code to achieve the state-space five-dimensional, five-dimensional action space
- 2022-01-22 07:59:13下载
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北大ACM试题poj 第3061题源码,很好的代码,希望对搞ACM的同学有帮助...
北大ACM试题poj 第3061题源码,很好的代码,希望对搞ACM的同学有帮助
-Peking University ACM Chapter 3061 question Question poj source code, good code, and want to help students engage in ACM
- 2022-03-02 13:20:30下载
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蒙特卡罗求圆周率算法,可以对蒙特卡罗算法有个初步认识,本程序C++实现...
蒙特卡罗求圆周率算法,可以对蒙特卡罗算法有个初步认识,本程序C++实现-Monte Carlo algorithms for pi, the Monte Carlo algorithm can have a preliminary understanding, this procedure C++ Achieve
- 2023-07-12 15:35:03下载
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蚁群聚类程序
蚁群算法聚类程序,开发环境为VC,通过界面可以设置程序运行参数,并可实时显示计算结果。
- 2022-10-23 06:30:04下载
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Freak算法
应用背景大量视觉应用依赖于整个图像匹配关键点。在过去的十年中对功能更快,更稳健的关键点和关联算法族群包括:尺度不变特征变换(SIFT),提速强大的功能(SURF),以及最近的二进制稳健不变可扩展关键点(BRISK),仅举几例。关键技术我们提出了一个新的关键点描述符的灵感来自于人类视觉系统和更精确的视网膜上,创造了快速视网膜关键点(FREAK)。二进制串的级联是通过有效地在视网膜的采样模式比较图像强度计算。
- 2022-02-10 17:20:59下载
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Numerical calculation, using newton iteration method chord intercept method to c...
数值计算,利用newton迭代法和弦截法计算插值多项式-Numerical calculation, using newton iteration method chord intercept method to calculate the interpolation polynomial
- 2022-02-04 23:52:26下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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Jacobi to solve linear equations, possison equations, welcome you to give valuab...
Jacobi求解线性方程组、possison方程,欢迎大家提出宝贵意见。-Jacobi to solve linear equations, possison equations, welcome you to give valuable advice.
- 2022-03-13 21:27:05下载
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表达式二叉树
表达式二叉树-Expression of BinaryTree
- 2022-06-03 16:23:09下载
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机械原理课程设计,牛头刨床的动力学分析,及动画演示。
机械原理课程设计,牛头刨床的动力学分析,及动画演示。-mechanical principles to the curriculum design, Shaper of the kinetic analysis, and animation demo.
- 2022-04-25 11:15:08下载
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