rotation matrix algorithm

应用背景飞思卡尔单片机，用于稳定参数，在很多程序上都可以使用。我们参加过飞思卡尔智能车大赛，使用的程序，这里的程序是对参加比赛的程序的升级版。稳定性十分的不错关键技术PID算法是一个传统工业上使用的普遍的用法，在稳定性上有十分好的应用，可以实现温度的控制和调节，在速度的控制上也没有任何问题

这主要是针对试院的学生们设计的软件,我想对他们应该有很大的帮助. -This is mainly hospital test against the students design software, I think they should be very helpful.

计算机模拟物理作业,用来模拟抛体运动-computer simulation of physical operations, used to simulate Projectile Motion

该算法实现了QPSK调制解调，载波同步算法采用costas环，位定时采用Gardner算法

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

单纯型法程序算法-simple algorithm Act procedures

应用统计学的线性回归分析-165 linear regression analysis

给某个玩家100元的资本，让他不停押注直到输光，计算需要赌博多少次？ 如果把次数放在数组ruinLength[]中，进行1000次实验后，看看破产的最大次数、 最小次数和平均次数分别是多少？-100 to a player" s capital, so that he kept until the bet输光to calculate how many times the need for gambling? If the number on the array ruinLength [] in experiments carried out after 1000 to see the largest number of bankruptcy, the minimum number and the average number of how many were?

《optimization using nondominated sorting genetic algorithms》的论文中提出的。该算法在快速找到Pareto前 沿和保持种群多样性方面都有很好的效果，不过在这么多年的应用中也出现了如下的一些问题： 1。非支配排序的时NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为 《Multiobjective function间复杂的很大，为O（MN3）。其中M为目标函数的数量，N为种群规模。 2。不支持精英策略。精英策略在保持好的个体及加速向Pareto前沿收敛方面都有很好的表现。 3。需要自己指定共享参数。该参数将对种群的多样性产生很大的影响。 NSGA2算法将在以下方面进行改进： 1。快速的非支配排序     在NSGA进行非支配排序时，规模为N的种群中的每个个体都要针对M个目标函数

无线应用和服务的快速增长使得解决频谱短缺问题变得至关重要。如果我们扫描一部分无线电频谱，包括收入丰富的城市地区，我们会发现频谱中的一些频段大部分时间都没有被占用，其他一些频段部分被占用，其余的频段被大量使用。认知无线电技术试图通过提高频谱利用率来缓解这一问题。