implementación del filtro de Kalman

有也大量作品隐藏加密域中的数据。研究了 Thereversible 中的数据隐藏加密图像。大部分的学习可逆数据隐藏侧重于嵌入中提取的 plainspatial 域上的数据。内容所有者进行加密使用的加密密钥，将原始图像和数据隐藏虽然他并不知道原始的内容，是可以嵌入加密的图像围棋数据隐藏键的附加数据。报头图像包含额外数据，接收器可能首先对近来对加密密钥进行解密，然后提取嵌入的数据和 recoverthe 原始图像的数据隐藏关键。在分离的无损数据隐藏加密图像中一种新型方案。在拟议的方案中，使用额外的数据嵌入到加密的图像使用一个数据隐藏密钥加密 keyand 原始图像进行加密。如果一个接收器有数据隐藏键，他可以提取去掉了其它数据，虽然他并不知道图像内容。如果接收器具有加密密钥，他可以解密接收到的数据来获得图像像最原始的一个，但不能提取更多的数据。如果 receiverhas 数据隐藏密钥和加密密钥，他可以去掉了其它数据提取并恢复原始的内容没有任何错误利用自然图像的空间相关性，当额外数据量不是太大。

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