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RANSAC方法是一种鲁棒性的参数估计方法。它的基本思想是，首先根据具体问题设计出某种目标函数，然后通过反复提取最小点集估计该函数中参数的初始值，利用这些初始参数值把所有的数据分为所谓的“内点”(Inliers，即满足估计参数的点)和“外点”(Outliers，即不满足估计参数的点)，最后反过来用所有的“内点 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报