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卡尔曼滤波求解姿态

于 2022-03-03 发布文件大小:1.80 kB

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代码说明：

卡尔曼算法，封装完整，容易看懂，新手容易用于自己的程序当中，更容易移植于自己的程序当中。适用于飞思卡尔智能车、微型飞行器的姿态求解算法中。

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