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一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维，然后在降维后的特征上采用简单的朴素贝叶斯分类器进行分类。该跟踪算法非常简单，但是实验结果很鲁棒，速度大概能到达40帧/秒。具体原理分析可参照相关文章

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crc数据校验算法-crc data check algorithm

我自己写的多路PPM信号，并行输入转串行输出。最多支持8路PPM信号同时输入，解码后，变成单线串行输出。实时转换。使用STM8S105  8位单片机，价格便宜。串行输出后接主控MPU，大大节约MPU资源。可应用在无线电接收机，各种飞控等等。