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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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操作系统作业调度
资源描述
实现FCFS和SJF 算法调度。
数据结构设计(JCB,后备作业)
算法实现与模拟(排序、调度)
输出调度结果,展示调度过程
- 2022-05-08 18:25:59下载
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VC实现俄罗斯方块
基于VC++6.6用MFC开发的俄罗斯方块源程序,功能很多~
- 2022-02-01 11:25:38下载
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fpga直流电机程序
资源描述大家互相学习,共同进步!fpga也是比较好的!
- 2022-07-12 08:01:57下载
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无源蜂鸣器和弦音电路及驱动源码
应用背景公司产品需要用无源蜂鸣器产生和弦音乐,如果单纯产生不同的频率去驱动蜂鸣器,能产生不同音阶的声调,但是没有和弦音的效果,经过查找大量资料,使用电容放电实现拖音的效果,即产生了和弦音,驱动电路及源码如附件关键技术其中BP_PWR 用于控制给电容的充放电,而BUZZER则用于不同音阶的频率的产生,当BP_PWR关掉时,电容开始放电,此时BUZZER仍然有信号输出,直到电容放电完毕后,从电容的放电开始到放电结束,便产生了和弦音,效果很赞的。已经成熟应用于多个公司的产品中。
- 2023-01-28 00:50:04下载
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asdasasadddddddddddddddddddddddddddddddd
萨斯达斯
- 2022-02-01 13:08:23下载
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aes算法c(c++)_支持128、192和256位密钥
AES.h
#pragma once
class AES
{
public:
typedef enum ENUM_KeySize_
{
BIT128 = 0,
BIT192,
BIT256
}ENUM_KEYSIZE;
public:
AES( ENUM_KEYSIZE keysize, BYTE *key );
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- 2022-08-11 07:18:24下载
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基于全局直方图优化的图像去雾算法的实现
基于全局直方图优化的图像去雾算法的实现,用matlab编写,可以直接运行,里面自带有测试图像
- 2023-04-16 01:05:03下载
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本论文介绍了一种新的校正铂电阻传感器非线性的数学方法.
本论文介绍了一种新的校正铂电阻传感器非线性的数学方法.-This paper introduce a new calibration of platinum resistance sensor non-linear mathematical method.
- 2022-12-18 19:45:03下载
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Segmentations procedures very well. Absolutely concise
分段算法的程序,很好的。绝对简练-Segmentations procedures very well. Absolutely concise
- 2023-06-15 03:45:03下载
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