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Message-Digest Algorithm 5
MD5即Message-Digest Algorithm 5(信息-摘要算法5),用于确保信息传输完整一致。是计算机广泛使用的杂凑算法之一(又译摘要算法、哈希算法),主流编程语言普遍已有MD5实现。
将数据(如
- 2022-12-22 17:25:03下载
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Implementacao Relogio
使用秒、分钟和小时变量观察实施情况;
- 2023-04-04 21:35:03下载
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This is a very practical for integration algorithm, adaptive algorithm is a very...
这是一个很实用的求积分算法,自适应算法是一种很有前途的算法,特为其发展贡献绵薄之力。-This is a very practical for integration algorithm, adaptive algorithm is a very promising algorithm, special small way contribute to its development.
- 2022-07-26 22:31:04下载
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二分法方程求根的经典算法
二分法方程求根的经典算法-dichotomy of the classic algorithm
- 2022-02-25 17:30:36下载
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数独巧妙算法
偶遇数独游戏,了解了其中规则后,自己用c++做了一个数独矩阵生成程序,效率自认为比较高,欢迎大家交流!
- 2022-08-14 02:00:18下载
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CRC校验分析算法
一个非常实用的CRC校验分析器的源代码,适合初学者和正在开发通信系统中CRC校验分析算法的实用。
- 2022-02-27 05:24:17下载
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JavaScript重写C语言为mt19937
MT19937的javascript:Real number version genrand()为每个调用生成一个伪随机实数(double),它均匀分布在[0,1]间隔上。sgenrand(seed)将初始值设置为624个字的工作区。在genrand()之前,sgenrand(seed)必须是
- 2022-01-25 22:46:57下载
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将求解偏微分方程和局部网格加密简单组合在了一起。用的方程是一个含有间断二次系数的椭圆型方程,在系数间断的位置,解会有一个弱间断。...
将求解偏微分方程和局部网格加密简单组合在了一起。用的方程是一个含有间断二次系数的椭圆型方程,在系数间断的位置,解会有一个弱间断。-Will solve the partial differential equations and local mesh refinement simple combinations together. Used equation is a quadratic coefficient of containing discontinuous elliptic equations, the location of discontinuity in the coefficient, there will be a weak solution of continuity.
- 2022-05-26 19:00:46下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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信息论只能对法官进行解码,更实用。学习的学生…
信息论中唯一可译码的判断,比较实用。学习信息论的同学可以参考。-Information theory can only decode the judge, more practical. Learning students can refer to information theory.
- 2022-05-25 23:02:51下载
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