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渐近预测方法(APM)
资源描述一个简单而快速的APM(渐近预测法)实时LTI SISO控制算法(线性时不变的单输入单输出)系统已被提出。在每个采样周期最优控制信号是用平凡的计数器控制序列而不是要求QP计算(Quadratic Programming)的数值方法。用MATLAB仿真,APM控制已经比较苛刻的标准MPC(模型预测控制)对一些典型的高阶动力系统或无输出约束算法。仿真结果表明,与未成年人的软件和硬件要求APM算法的竞争力。 ; ; ; ;
- 2023-06-10 11:30:03下载
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和声搜索算法
本算法描述了经典的和声搜索算法,以C语言实现,代码简单易懂,欢迎大家讨论交流,谢谢!!!和声搜索(Harmony Search, HS)算法是2001年Geem Z W 等人提出的一种新颖的智能优化算法。类似于遗传算法对生物进化的模仿、模拟退火算法对物理退火的模拟以及粒子群优化算法对鸟群的模仿等,和声算法模拟了音乐演奏的原理。
- 2022-04-19 21:04:38下载
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C#,IBS,BEAr
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- 2022-07-15 03:06:05下载
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统计方面的程序,c编译
统计方面的程序,c编译-statistical procedures, c compiler
- 2022-07-28 07:07:12下载
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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解,通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程,根据关节力矩可以计算出机器人的关节角,从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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道格拉斯算法
这里介绍的是利用道格拉斯算法实现制图综合,特别是图像的处理,方便而实用,代码简单,原理清楚,希望大家下载互相学习,共同进步!
- 2022-08-18 17:25:29下载
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基于遗传算法的BP神经网络优化算法
BP网络是一类多层的前馈神经网络。它的名字源于在网络训练的过程中,调整网络的权值的算法是误差的反向传播的学习算法,即为BP学习算法。BP算法是Rumelhart等人在1986年提出来的。由于它的结构简单,可调整的参数多,训练算法也多,而且可操作性好,BP神经网络获得了非常广泛的应用。据统计,有80%~90%的神经网络模型都是采用了BP网络或者是它的变形。BP网络是前向网络的核心部分,是神经网络中最精华、最完美的部分。BP神经网络虽然是人工神经网络中应用最广泛的算法,但是也存在着一些缺陷,例如:①、学习收敛速度太慢;②、不能保证收敛到全局最小点;③、网络结构不易确定。
- 2022-03-05 03:53:12下载
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calculator with GUI by C# visual studio
calculator with GUI by C# visual studio
- 2022-01-22 05:32:17下载
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完成多项式的加减乘除
完成多项式的加减乘除-completion of the polynomial arithmetic
- 2022-02-25 04:57:06下载
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主要讲了求合身伯格矩阵全部特征值得qr方法。ap为合身伯格矩...
主要讲了求合身伯格矩阵全部特征值得qr方法。ap为合身伯格矩-Major topics of the order to fit all the characteristics of worth qr Burg matrix method. Berg moment for the fit ap
- 2023-02-14 11:00:03下载
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