-
定位算法在传感器网络中的 改进策略
资源描述本文首先在查阅和参考大量国内外相关文献的基础上,介绍了无线传感器网
络节点定位技术的研究背景及意义,综述了国内外研究现状,并详细介绍了无线
传感器网络中一些典型的无需测距定位算法和系统。
传统DV-Hop 算法采用较少的锚节点参与平均跳距计算,未知节点使用此平均
跳距值误差大,为了减小DV-Hop 算法的定位误差,提高待定位节点的定位精度,
本文从以下三方面对其进行改进:针对DV-Hop 定位算法适应节点均匀分布的网络
这一特性,在算法的前期提出了节点的部署策略;针对平均每跳距离在求各种跳
数的节点之间的距离时有着不同程度的影响,在算法的中期提出了距离修正值策
略;针对用三边或多边测量法计算未知节点的坐标精度不高这一问题,在算法的
后期使用了具有交叉因子的粒子群算法这一策略
使用Omnet++和Matlab 仿真工具对提出改进算法的有效性进行验证。实验证
明,与DV-Hop 算法相比,三种改进算法的定位精度都得到了一定程度的提高,特
别是基于交叉因子粒子群定位时效果最佳,能更好地满足实际应用的需求。
关键词:无线传感器网络,节点定位技术,距离向量-跳段,平分四块部署,距离
修正,交叉粒子群优化算法
- 2022-11-10 18:25:04下载
- 积分:1
-
OFDM算法FPGA实现
资源描述在cyclone 4上实现了OFDM算法,载波数64个,信源位1.024Mbit/s的PN9伪随机序列,首先4bit一组通过符号映射模块映射城16qam符号,每64个符号一组作IFFT运算,运算结果串行输出,通过数字上变频输出到DA输出
- 2023-01-03 11:20:05下载
- 积分:1
-
Given a set A [1 ... n], and one from A to its own mapping f, to find the larges...
给定一集合A[1...n]和一个从A 到其自身的映射f,寻找元素个数最多的一个子集S属于A,并使得S 满足:
1.f 把S 映射到自身;
2.S 中没有两个元素映射到相同的元素。-Given a set A [1 ... n], and one from A to its own mapping f, to find the largest number of elements in a subset of S belongs to A, and makes the S satisfy: 1. f to S is mapped to itself 2. No two elements of S mapped to the same element.
- 2022-12-19 23:40:03下载
- 积分:1
-
基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
- 积分:1
-
k-均值算法 python
均值比率
试图生成速度快、 内存效率的 K-均值程序。
安装
gem来源-http://rubygems.org
sudo gem安装 k_means
如何使用
需要 "rubygems"
要求 "k_means"
数据 = [[1,1]、 [1,2],[1,1],[1000年、 1000年],[500、 500]]
kmeans = KMeans.new (数据,: 质心 = > 2)
kmeans.inspect # 使用 kmeans.view 拿到未检查数组
= > [[3,4],[0,1,2]]
自定义的质心
需要 "rubygems"
要求 "k_means"
# 您自定义的质心需要有 #position 和 #reposition 的方法
类 CustomCentroid
attr_acces
- 2022-04-28 00:29:05下载
- 积分:1
-
This program is to handle all possible arithmetic operations (+,
This program is to handle all possible arithmetic operations (+, -, *, /, %) and logic operations (, >=, =,
- 2023-08-24 04:25:02下载
- 积分:1
-
the mapped relation is built using BP network in order to provide fitness functi...
用BP网络建立映射关系,为遗传算法提供适应度函数,通过改进遗传算法完成最小值优化-the mapped relation is built using BP network in order to provide fitness function for genetic algorithm. At last, optimization of minimum value is finished by genetic algorithm.
- 2023-04-03 12:00:04下载
- 积分:1
-
Based on direct LU decomposition method, to solve complex coefficients equations...
基于LU分解的直接求解方法,求解复系数方程组A.x=b的解-Based on direct LU decomposition method, to solve complex coefficients equations Ax = b solution
- 2022-02-01 04:50:07下载
- 积分:1
-
C algorithms, including most of the matrix operation, simple and effective
C++常用算法,包含了大部分矩阵运算,简单有效-C algorithms, including most of the matrix operation, simple and effective
- 2022-03-11 15:22:20下载
- 积分:1
-
KNN 分类
你好。我在写程序的一种非参数方法分类。我希望它能有帮助的人
- 2022-04-17 23:13:33下载
- 积分:1