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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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基于430的(FFT)快速傅里叶变换
应用背景而今,我们身处于一个模拟世界,数字时代,对于外界的模拟信号,我们要用数字的方式分析处理。首先通过ad采样,然后做处理,那么(FFT)快速傅里叶变换是一个将信号由时域转换到频域分析的技术,所以了解FFT,运用FFT,尤其是在嵌入式单片机的速度逐渐提升,它的用处越来越广。关键技术本程序,是基于430f5529的程序,首先本人保证该程序可以运行。需要者可根据自身需要进行移植,该代码重要文件以.c形式存储,方便移植。对于内容,该程序用ad采集信号,对信号的主要频率成分的频率值,交流幅值进行了计算,直流分量幅度,交流相位等,进行了计算。所以值得参考。
- 2023-07-04 18:45:04下载
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粒子群演算法的文獻
由中原大學資訊管理研究所李維平、黃郁授、戴彰廷,三位學者所發表
- 2023-02-08 12:15:03下载
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数值计算方法中的消元法解线性方程组数值计算方法中的guss
解线性方程组...
数值计算方法中的消元法解线性方程组数值计算方法中的guss
解线性方程组-numerical method of elimination method for solving linear equations numerical method of guss solving linear equations
- 2022-06-19 07:21:50下载
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查找是使用计算机中CPU最大的一个功能,查找算法决定了程序的优劣性,此算法完成了顺序查找的实现。
查找是使用计算机中CPU最大的一个功能,查找算法决定了程序的优劣性,此算法完成了顺序查找的实现。- The search was uses in the computer a CPU biggest function, the
search algorithm had decided the procedure fit and unfit quality, this
algorithm has completed the smooth search realization.
- 2022-04-24 15:53:52下载
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神经网络
本代码实现如何反向传播算法 works.it 将生成关系图,它会告诉准确的预测和实际的输出结果。
- 2022-08-10 12:08:51下载
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Simulation Algorithm. By compiling and debugging a system dynamic allocation of...
模拟实现银行家算法。通过编写和调试一个系统动态分配资源的简单模拟程序,观察死锁产生的条件,并采用银行家算法,有效的避免死锁。-Simulation Algorithm. By compiling and debugging a system dynamic allocation of resources simple process simulation, the observation Deadlock conditions, and using bankers algorithm, effective avoid deadlock.
- 2022-04-22 19:46:44下载
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表达式算法,console程序
表达式算法,console程序-expression algorithm console procedures
- 2022-06-01 15:42:41下载
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File contains the steepest descent algorithm, least
文件包含最速下降算法,最小二乘算法,霍夫曼编码-File contains the steepest descent algorithm, least-squares algorithm, Huffman coding
- 2023-07-30 23:10:03下载
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Parallele 并行算法
基于图像处理的算法 parallele并行编程算法 基于图像处理的梯度算法 gradiant算法,能够圈出图像轮廓Opencv读取图像灰度图像
- 2022-07-03 11:22:48下载
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