迭代最近点程序

粒子群优化算法(Particle Swarm optimization,PSO)又翻译为粒子群算法、微粒群算法、或微粒群优化算法。是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法。通常认为它是群集智能 (Swarm intelligence, SI) 的一种。它可以被纳入多主体优化系统(Multiagent Optimization System, MAOS).粒子群优化算法是由Eberhart博士和kennedy博士发明。

由于sift算法提取到的特征点数量太多，而且检测到的特征点中伪特征点较多，且分布不够均匀，不能够很好地反映图像特征。此外每个特征点都有128维的特征向量，而且算法中包含经过大量的高斯卷积过程，所以算法运算量十分巨大，配准的速度慢。故考虑采用Harris算子代替近点SIFT 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

里边加上了注释，适合需要急迫，不必花费太多时间来熟悉各个语句，看注释就知道怎么个过程

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本章实现了一个简单的绘工具，该绘图工具具有打开，关闭，保存，另存文件的功能；它能够对直线，矩形等几种图元进行绘制和操作。本章主要介绍了视图文档的程序框架的应用，创建工具条，使用设备环境变量的各种绘制功能，使用设备环境变量的不同绘制模式，实现文件的流式存储与加载功能等。

目标跟踪可以运行程序，可以选定特定目标进行跟踪，程序肯定可以运行，直接加入到项目中也可以使用。！！！！！！！

为了计算出地形点(Xi, Yj)上的高程值,一般需要首先从DEM地形数据中搜索到其所属的栅格,然后利用栅格交点处的高程值和二次线性插值函数来计算得到其高程值。但是这种方法每次都必须从海量的DEM地形数据中搜索出一个特定的栅格,而目前搜索算法的最优时间复杂度不会低于log(n)。为了充分利用计算机的移位计算的特点,文中采用2i倍的放大或者缩小DEM地形数据栅格的方法。这种方法省略了栅格搜索过程,从而大大提高了计算性能。其原理如图4所示:缩放显示图像时,栅格数减少一倍,需要合并四个相邻栅格。其中的虚斜线表示原来的栅格和等高线,黑粗线表示由新栅格计算得到的等高线。

应用背景图像融合应用广泛，方法众多，该程序是一个图像融合工具箱，包含了很多融合算法，主要有：平均法融合，金字塔融合、PCA融合、小波融合（DWT、SWT）等，可以自由选择。关键技术程序中主要涉及一下几个关键技术：IHS方法、PCA方法、离散小波方法、平稳小波方法等等融合方法。多尺度融合主要有多尺度变换和融合规则两大部分。

凌鹏图片分割工具，用于将指定的图片分隔成若干个小图

这个代码可以实现几幅有重叠部分图像的拼接，而且效果很好，采用的是opencv库函数。实现简单。而且很容易看懂，对于类似工程的开发有很大的意义/