迭代最近点程序
于 2022-01-26 发布
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代码说明:
用于三维或二维图像的配准,或三维人脸识别,迭代最近点的目的是求出一个刚体变换矩阵,将两幅图像用数据点表示,一幅图像乘以这样一个刚体变换矩阵就可变换到另一副图像上去
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