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preissmann隐格式代码，解一维非恒定圣维南方程。。。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

旋转矩阵的实现算法-rotation matrix algorithm

多重搜索树算法，性能和二叉树算法相当，但是更节省空间-multiple search tree algorithm performance and Binary Tree Algorithm considerable, but the space-saving

海量数据中包含一个或者多个主题，可以通过面向主题模型的算法求解。lda是其中一个典型代表。然后，这些主题模型本身又包含丰富的结构，如，层次型结构。这里给出的是一种进行层次型主题发现的算法。

资源描述很简单的小程序。#include   #include using namespace cv; void main() { IplImage *src; src = cvLoadImage("lena.jpg"); //这里将lena.jpg和lena.cpp文件放在同一个文件夹下 cvNamedWindow("lena", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("lena", src); cvWaitKey(0); cvDestroyWindow("lena"); cvReleaseImage(&src); }

指数回归方程 ExponentRegress.cs 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组，存放顺序与模型系数相反，即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数，根据模型得到预测结果。 public override double computeR2() 计算相关系数（决定系数），系数越接近1，数据越满足该模型。

自编FFT谱分析中的栅栏效应演示-self FFT spectrum analysis of the effect of the fence demonstration

循环链表实现约瑟夫环，并对输入错误进行检查和提示。-cycle Chain achieve Josephus, and input error check and tips.

c++链表模板类，实现所有链表的功能！包括增删改查，反转、递归反转等功能。对数据结构初学者有极高的参考价值。且代码规范，命名规范，有很多注释帮助理解。