程序，代码绝对值得一读，计算速度是最快的我哈…

利用itk医学处理包，计算三维图像的峰值信噪比。将图像分块计算不同部位的信噪比，计算的结果将采取文件输出在psnr.txt文件当中，查看结果十分方便。另外还提供了一些三维的实例图片，包括含噪声的和不含噪声的，方便验证算法的正确性。

本代码是APM飞控的源代码，版本为V2.7，适合对飞控感兴趣的朋友提供设计参考，特别是对飞控设计刚入门的设计人员，可以让他们少走弯路，直接移植使用！

提供ofdm场景下QAM的基本算法代码，有很好参考价值，希望大家喜欢。 代码目录：OFDM_16QAM.m    QAM16_demod.m    QAM16_mod.n http://download.csdn.net/download/maikurakiyh/4001873

增量式PID算法，用于调速电机，或者其他控制对象，算法简单，易于移植于单片机中，曾用于飞思卡尔电机调速和巡线算法中。

应用背景对于智能计算、优化理论方面，遗传算法和粒子群算法都属于现代仿生类优化算法，但是两者还是存在差异，遗传算法的核心在于变异和交叉，粒子群算法的核心在于个体寻优和群体寻优之间取平衡。通常研究者机械地将将两种算法结合起来，使得程序复杂，运行时间偏长，本程序以粒子群算法为主，巧妙地将遗传算法的变异思想引入粒子群算法，这一简单改进却可以大大提高粒子群算法的性能。但是，注意 引入随机数时的阈值 需要反复试验确定，目前这个程序没有做到阈值自适应。关键技术将遗传算法的变异思想 巧妙引入 粒子群算法 中改进粒子群算法寻优性能，使得寻优速度更快，当测试复杂高维的benchmark时，也更加接近最优值

查表型crc16校验算法，c源码-Lookup- crc16 checksum algorithm, c FOSS

数据结构算法与应用-C语言描述阅读软件：Adobe Reader 7.0-data structure algorithms and application-C language description reading software : Adobe Reader 7.0

最大限度的求解一些算法上的问题，帮助我们。单纯形法用来求解线性规划问题是一种不错的算法。

a算法解决八码难题-a code algorithm to solve eight problems

一个黄金分割法求最优区间-golden section method