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矩阵计算C语言源代码
采用C语言,编写了矩阵计算常用的一些函数,比如矩阵转置,矩阵求逆,矩阵的加减乘除等
- 2023-01-16 05:25:03下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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经典微波电磁散射模型MIMICS
乌拉比创立的微波电磁散射模型,主要用于电磁波在植被覆盖区域的计算,用于高大植被覆盖区,将植被分成树冠,树干和地面三个部分,分别计算电磁散射,是目前最经典精度最高的电磁散射模型。
- 2022-03-23 15:10:07下载
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c语言程序练习
编程,输入正整数n,求n的阶乘。
编程,统计字符串中数字字符的个数。
打印出水仙花数。
编程,判断字符串是否为回文。
编程,判断正整数n是否为完数。
- 2022-02-28 22:39:29下载
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pn码的kalman滤波频估,IEEE的论文,希望对大家有帮助
pn码的kalman滤波频估,IEEE的论文,希望对大家有帮助-Joint Estimation of PN Code Delay and
Multipath Using the Extended
Kalman Filter
- 2022-03-23 10:17:57下载
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横向聚合
水平聚合的一种算法。请更改DBUTil文件中的用户id和passowrd。。程序使用pivot操作符水平聚合一个表。连接到数据库需要Sql server。
- 2023-07-21 07:40:04下载
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有限元传热算例
有限元传热算例--The example of calculation of finite element heat transferring
- 2022-06-29 16:13:16下载
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使用RSA数字签名
//Rivest,Shamir,Adelman(RSA)#include#include#include#include#include#include#includeint enumber(char);char denumber(int);int CK_PRIME(long int);long int Get_GCD(long int,long int)
- 2022-01-22 03:04:32下载
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1. 实现原理: * 任何一个数都可以表示成指数形式,如下所示: * * N=nEe (0=<n的绝对值<=1,e为10的指数幂) * * 例如10...
1. 实现原理: * 任何一个数都可以表示成指数形式,如下所示: * * N=nEe (0=
- 2022-05-09 05:35:56下载
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巨指针类型数据的快速排序法
巨指针类型数据的快速排序法-Quick sort for the large pointer type data
- 2022-10-04 15:50:03下载
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