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用遗传算法求解PID参数优化MATLAB源程序

迭代学习控制PID学习率参数优化matlab程序，有注释，适合初学者。

有两个分卷,请下载两个分卷后解压.最优阵列处理，非常的经典。Detection, Estimation and Modulation Theory Part IV - Optimum Array Processing.(Wiley 2002)) 中文版 Harry L,Van Trees著,汤俊译

由北航师生开发的FMECA, FMEA辅助工具，适用于嵌入式系统，安全关键系统可靠性分析，管理领域的可靠性分析等。在windows XP/7 环境下测试通过免费使用的绿色软件软件官方网站 http://fmeca.net

用MFC写的简单通讯录程序，实现了基本的增、删、改、查功能。

通过51单片机在SD卡根目录下创建文件并写入数据

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大津法及最优迭代求分割阈值（opencv2），采用了该文献中的代码思想并作了修改。大津法OSTU：http://blog.csdn.net/guoyk1990/article/details/7606032迭代的最优阈值选择：http://blog.csdn.net/lichengyu/article/details/4775974 ，这篇文中附的代码有问题，做了修改。

微狗工具，很多地方都拿来卖，淘宝网，闲鱼卖钱的，可以试试

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。