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本人使用一个原始避障程序，里面有相应的论文，我进行了改写

用51单片机IO口模拟SPI接口和EEPROM 25LC1024芯片通信。进行读写操作，供大家学习之用。

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Visio 电子元器件库，适合画电路图。

入门书籍关于LDPC码的。LDPC码基础与应用.贺鹤云著，共356页。

台湾中央大学最新的EEMD分解程序，非常好用！

ABAQUS非线性有限元分析实例(庄茁) 清晰PDF格式，有书签的

Echarts官网的地图不再提供下载，从GitHub上可以下载全国和省市地图，但没有单独的地市和区县地区，资源中提供的内容是全国各地市的地图，可以单独显示地市，并显示区县轮廓。下载需知：1、资源中只有地市地图，没有全国和省地图，如果需要自己从GitHub搜索echarts到map目录下载。2、资源中只有json格式地图，没有js格式。

本文采用buck-boost升降压电路设计，输入DC5-12v，经过buck-boost电路后，可输出DC0-18v可调的电压，可输出2A以上电流，采用PID算法自动调节输出设定的稳定电压，其输出稳压误差波动小于0.01v，纹波小于150mv，转换效率>87%，其中按键可任意设定输出的电压大小。