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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基

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基于matlab的msk仿真程序。里面包括了msk的正交调制的程序，以及msk相干解调的程序。并且程序中还分析了msk的功率谱，能够做出msk的调制与解调过程中的波形。

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本书分为九章，分别讲述高光谱遥感的理论基础、高光谱遥感成像机理和成像系统、高光谱数据定标与预处理、光谱分析模型与方法、高光谱图像分类与地物识别、混合光谱理论与光谱分解、多源信息辅助高光谱数据分析、高光谱数据处理与分析系统，最后概括地介绍了高光谱遥感在植被、生态环境、地址矿物、城市规划与调查等方面的应用。本书以主要的篇幅论述高光谱遥感科学、技术与信息处理了的共性理论与方法问题，在高光谱遥感的物理基础、成像机理、数据处理、信息分析、应用领域、甚至应用实例等方面都进行了较系统和全面的阐述与解析。

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