51单片机IO模拟SPI和25lc1024通信

通过网络数据请求获取简单的天气预报,通过解析网络数据显示到UI界面上

人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。为了解决多变量函数优化问题，Karaboga提出了人工蜂群算法ABC模型（artificial bee colony algorithm）。本资源是人工蜂群算法的matlab代码，方便大家下载使用

MATLAB中文论坛信号处理版资深版主的倾情之作，语音信号处理领域的大手笔。作者宋知用，中科院从事信号处理的相关研究工作30余年，在信号、语音方面颇有建树，可以说在中国，没有人比宋老师和他的同事们更早从事信号处理方面的工作。北京航空航天大学出版社出版了这本饱含宋老师30多年工作经验的书，可谓是不可多得的资源。

CANOPEN在STM32F103ZET6单片机上的实现可根据文章进行CANOPEN协议移植。

关于支持向量机很好的书.《支持向量机导论》是一本综合介绍支持向量机各项标准技术的著作，书中从学习方法到超平面，核函数，泛化性理论，最优化理论，最后总结到支持向量机理论，并介绍了其实现技术和应用。

本人收集的16-17年全国研究生数学建模竞赛优秀论文，以供参赛人员下载参考。

针对城市道路交通拥堵预警问题，提出了一种基于深度学习的预测模型。通过归纳合并交通流参数、环境状态、时段等基础数据来构建交通流特征向量并确定四种预测状态。采用深度学习的自编码网络方法从无标签数据集中学习获取可表征数据深层特征的隐层参数并生成新特征集。应用 Softmax 回归对有标签的新特征集进行学习生成预测分类器，模型可对交通拥堵状况进行多态预测。通过仿真对比分析，预测模型具有较省略特征学习的预测算法更好的预测性能，平均预测精度可达 85% 。

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。

本程序代码是通过Matlab编写完成的，里面有用高清相机拍摄的图片提取的二值化直线图像，每一幅图像都有几个MB；虽压缩包只有几十kb，但功能完善，没有任何问题。通过记录二值化图像像素点，利用设定的距离阈值参数，然后利用距离阈值参数通过最小二乘法迭代来剔除偏差较大的像素点，进而实现直线拟合,并在原二值化图像上面画上直线，记录直线方程（包括斜率和截距这两个参数）。请放心下载，资源没有任何问题。

测量频率采用等精度法，信号通过高速比较器直接接入FPGA。本题难点是测量时间间隔，相对误差10^-2 ，时间间隔范围0.1US-100MS。因此时间的分辨率要达到1ns,也就是时钟频率要跑到1Ghz,大多数FPGA是不可能完成。本方案采用状态法测量时间间隔，采用PLL倍频出来的250Mhz,等效成1Ghz的采样频率，满足精度要求，工程代码完整分FPGA工程和stm32工程