51单片机IO模拟SPI和25lc1024通信

matlab代码，四步相移图进行四步相移测量的程序

机械手的装配图.rar cad图 机械手的装配图.rar

新概念51单片机C语言教程-入门、提高、开发、拓展全攻略.pdf

1、本组LabVIEW实验例程通过开发板的USB接口进行通信，请使用USB线，连接开发板和电脑2、因为采用的是USB转串口技术，所以需要安装STM32虚拟串口驱动程序3、在使用LabVIEW之前，请安装VISA驱动程序。在本光盘以下目录：NI-VISA4.4.1驱动程序4、STM32下位机程序，是基于ST公司的V3.2.1固件库编写的5、如果使用JLINK仿真器下载STM32程序，那么在下载完成之后，请拔掉JLINK连接到开发板的20pin排线，然后插上USB线，电脑才能正常找到STM32虚拟串口6、需要注意的是，STM32程序的优化级别要设置为：Level

程序可扩展，界面美观，方便初学者入门

使用Gabor滤波器达到人眼识别定位的目的效果还行

程序运行无误，有注释，条理清晰。压缩包含所有.m文件

stm32f030驱动MPU6050，输出加速度，加速度，角度，都有

测量频率采用等精度法，信号通过高速比较器直接接入FPGA。本题难点是测量时间间隔，相对误差10^-2 ，时间间隔范围0.1US-100MS。因此时间的分辨率要达到1ns,也就是时钟频率要跑到1Ghz,大多数FPGA是不可能完成。本方案采用状态法测量时间间隔，采用PLL倍频出来的250Mhz,等效成1Ghz的采样频率，满足精度要求，工程代码完整分FPGA工程和stm32工程

D-S证据理论matlab实现算法以函数形式编写，只需输入参数即可，简单易用，如果改进，只需稍加修改