ROS学习书籍14本.rar

一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

实现rs232通信，基于FPGA的verilog实现，经典范例编码，随时供大家调用

一个完整的指纹识别系统，matlab程序，已验证可运行，效果极好

天津大学计算机科学与技术专业，大三上，编译原理2005-2013期末考试试卷。

pscad实现的整流源程序，pscad实现的整流源程序，pscad实现的整流源程序，pscad实现的整流源程序，pscad实现的整流源程序，pscad实现的整流源程序，

1 需求分析 31.1 系统目标 31.2 需求定义 32 功能说明 42.1 图书基本情况 42.2 办理借书证 42.3 实现借书功能 42.4 实现还书功能 52.5 图书查询 53 系统功能结构图 54 业务流程图 64.1 借阅信息管理 64.2 书籍信息管理 64.3 读者信息管理 74.4 系统管理 75 绘制数据流图 75.1 “借书证生成”数据流图 85.2 借书证注销数据流图 85.3 新书入库数据流图 95.4 读者借书数据流图 105.5 读者还书数据流图 115.6 查询图书数据流图 126 数据库设计 137 ER图 1

物联网研发工程师的福音,关于什么传输速率、空中时间、发射功耗、扩频因子，打开这个计算器，一算便知

本算法是BRISK特征提取进而特征描述完成图像配准的MATLAB代码

【实例简介】1. 前言 4 2. 缩略语 4 3. 测试概述 5 3.1. 网络结构 5 3.2. 测试场景 6 3.3. 测试工具 6 3.4. 系统基本配置 6 3.5. 测试条件说明 7 3.6. 测试其他约定 8 4. 测试用例 9 4.1 基本功能与配置测试 9 4.1.1 系统带宽与参数集 9 4.1.2 帧结构配置 10 4.1.3 下行同步和小区搜索 10 4.1.4 SSB的配置与传输 11 4.1.5 PDCCH的配置（CORESET） 12 4.1.6 自适应调制与编码 13 4.1.7 灵活调度 14 4.1.8 URLLC业务和eMBB业务的复用功能测试 15 4.1.9 三种RRC状态 16 4.1.10 NSA上行功率控制 16 4.1.11 NSA终端自干扰解决方案 18 4.2 吞吐量性能测试 19 4.2.1 单用户吞吐量 20 4.2.2 小区峰值吞吐量 23 4.2.3 小区平均吞吐量和小区边缘速率 24 4.3 移动性功能测试 25 4.3.1 RRC_CONNECTED状态下移动性 25 4.3.2 基于SSB的小区级测量 26 4.3.3 基于CSI-RS的小区级测量 27 4.4 时延测试 28 4.4.1 eMBB用户面时延测试 28 4.4.2 URLLC用户面时延及可靠性测试 30 4.4.3 IDLE到CONNECTED控制面时延测试 31 4.4.4 INACTIVE到CONNECTED控制面时延测试 32 4.5 NSA双连接功能测试 33 4.5.1 Option 3/3A/3X场景测试 33 4.5.2 Option 7/7A/7X场景测试 36 4.6 上行覆盖增强功能测试 39 4.6.1 低频上行共享 39 4.6.2 NR载波聚合 42 4.7 CU-DU分离测试 43 4.7.1 接口功能测试 43 4.7.2 基本业务流程测试 46 4.7.3 移动性测试 47 4.7.4 性能测试 50 4.7.5 NSA场景测试 53 4.7.6 CU动态资源调整 59

局部保持投影 （Locality Preserving Projections ）原文及其matlab代码，研究机器学习和模式识别的应该很多人想要。