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自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案（特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo）

stm32+fatfs+SDIO读写TF卡，创建文件写文件读文件，获取卡容量

# Synopsys(R) Design Compiler(R) Reference Methodology# Version: O-2018.06 (July 23, 2018)# Copyright (C) 2014-2018 Synopsys, Inc. All rights reserved.官方DC综合参考脚本

文件两个部分，getmapping是原作者的代码，这个文件用来生成一个查找表，将0-255映射到0-35上。这就是旋转不变性的体现。第二个文件是我自己写的计算特定点的8邻域lBP值，然后通过查找表，将LBP值映射到0-35的分布上。代码注释比较详细。一看就懂。

用labview设计的有效值电压表，均值电压表，峰值电压表设计简单明了，可以在此基础上修改输入项，就可以和采集卡等硬件连接了

【实例简介】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

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利用matlab可以建立GUI界面，实现推程和回程轮廓线类型的快速选择，通过设定各种参数，便可以得到凸轮的轮廓线。

介绍了现代功率谱估计中AR模型参数的几种典型求解算法。并借助matlab平台对各种算法的功率谱进行了仿真

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