makefile中文手册

基于 directinput 手柄操控、包含震动 源码

【实例简介】本程序包是我花费了两个月时间调试出来的全数字锁相环程序，极具参考价值。望刚刚涉及到锁相环的同仁可以好好利用。

利用C++实现的一个基于MFC的多媒体播放器，调用Windows Media Player插件，编译通过。综合网上的一些关于Windows Media Player的资料实现的，支持视频播放和音频播放。

【实例简介】一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)

Matlab GUI集成了图像加噪、去噪和压缩三种功能，并附相关源码及操作说明。图像加噪包含高斯、泊松、椒盐、斑点噪声；图像去噪包含中值滤波、维纳滤波、小波滤波、理想低通滤波和高斯低通滤波；图像压缩包含PCA、DCT（离散余弦变换）、FFT（快速傅里叶变换）、位平面行程编码和JPEG。

经典OpenCV教程《OpenCV教程——基础篇》，是国内第一本全面介绍OpenCV的中文版图书，对OpenCV开放源代码计算机视觉库进行了详细讲解。OpenCV由一系列C函数和C++类构成，功能涵盖图像处理、计算机视觉和模式识别等领域。OpenCV实现了大量通用算法，涉及到图像处理、结构分析、运动检测、摄像机定标、三维重建以及机器学习等方面，并有较高的运行效率。压缩包包含书中所有实例的源代码。

利用数字信号处理器TMS320F240产生基于恒压频比控制的对称SVPWM调制波形。第23卷第4李等:基于ISP的恒压频比掉制 SVPWM方式的饼究和实现69平衡,引起较大的电流谐波4方法一软作编写较复杂但儿始三相电流平衡,电流谐波较小,响DSP的强大处理能力及运行速度能实现复杂时算法和具有良好的实时性,某于上述根据1le和电北的速度汗6考虑因此本文采用力法实现 SVPWM波形的产生。3基于TMS320240的SPwM波形的产根拈江,的角用亡所有内象压生本文采用TI公司专为电机控制而推出的一种定点数舶腴躯到案菠,出≤n(Th[A)eo5(l字信号处坦器TMS32F240,产生恒压频比制下SⅤPwM波形计銲mr门d-相分量事件管理模块是整个控制系统的关键,首先更对它进;算山n,亡约过行正确的配置。本系统选取丛HWM的截波频率为1∠kHz处区时间为32us,与 SVPWM波形产生相关的EV(事件管算I1,21的玫值弹)模块的初始化如图6所示m的据值是根据电机的u/∫曲线来确定,采用∫的指令值求出vn的幅值am的相根据un所在的区,裁全较打图位变化2可由定时器T:的定时周期T(TwmM)和电机角速度a1求出。根据角判断m所在的象限,为减少所占据的程序存储空问,只配备0~90的正弦函数表找出9角在第一象限的对应角度,并求解出x的dq轴分量和图7SHWM生成子彩序凉程图L。根据式(4)求解T1,T2,其中U1∠、U2分别为主辋矢4结论量的d轴分量,L1、21为主辅矢量的q轴分量。uU图8为本文实验时输出的 SVPWM词制波(调制波为TPWMl Ud Ua]=Iti t2 x(4)3OHZ,酸波为12kz)经滤波后所得波形可以看出,SVP则T0=Trw“T1“T2,根据vm所在的扇区,分别把0wM的调制波相当于在原正弦波上叠加了一个三次谐波25Tc,0.25T0+0.571,0.25T+0,5T1+0.572装载CM和准优化PWM有异曲冋工之处,其实质也是一种带谐波注入的调制方法PR1CMPR2、CMPR3。初始化比较控制寄存器 COMCON1、SCM321=11,输出为PW牒式FCOMIPCE=1,金比铰輪出使舱ACTRLO10=00,下激时重装载A4、D1000下设时重装戴CMPR5、比按使能 CENAELE初始化全比较动作控制寄存器ACTR设意引脚输出授性(1、3、5为低有效,2、4、6有效医8SⅤPWM调铜波始化死区控制寄存舞 DErCO、使鹿死区足时器PB3:j=111参考文献改置死区定时器的预定标因于 DBTPS:0=1设置死区时间DBr70=目,本系统设置死区时间为32s11 BROECK H W, Analysis and Realization of a pulsewidth mocu[J IEEE TrA初始化通用定时器1的挖制寄存器TON198,24(1):142~150设置计数擲式为连续增、减Tmod21:0=10!2]王研,杜军红,陶佧宜,等基于LP的空间电压矢量法的研究[J]电机与控制学报,200,2:98调制频半设为K出(Te=83),因此设置T】PR=34h「3韩安太,峙飞黄海LSP控剖器原理及其在运奷控制系统中的应用M]北京:清华大学出版社,2003「4.王潞刚基于DP的异步电动机 SVPWM系统研究[D],东工业大学硕二沦文,2002图6与 SVPWM生成相关的EV初始化r5 Spacc-Vcctor PWM wita TMS320C24X/F24x Using lardand ssedR]. TI I产生SⅥwM波形的子程序流程图如图7所示。March 199916] Using Coustant V H Principle Space Vector PWM Techor Ac InsteonⅣ otor cth’C240R]T!i

/*********** TM1680 参考程序： 1、A1A0 采用MCU进行控制，实际使用时，可以将A1A0任意接高低电平，TM1680 ID改为相应指令即可; 2、该程序采用STC15W 芯片模拟IIC协议，IO口为双向IO口(无需设置输入与输出)，如果MCU的IO口需要设置输入和输出，则在ACK时需要设置为输入 3、该芯片支持标准IIC协议************/#include #include "intrins.h"#include /****命令宏定义****/#define TM1680ID 0xe7

PSO 粒子群算法 万能代码 matlab 注释详细

CM12864-12说明书，51单片机驱动12864液晶屏程序