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多机器人路径规划算法
多机器人路径规划算法,可视化界面显示,默认实验数据为实现4个机器人路径规划
- 2020-12-06下载
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多传感器异步数据融合算法
【实例简介】多传感器数据融合在数据融合领域是一个不错的
- 2021-11-05 00:33:43下载
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基于瑞利信道的ls和mmse信道估计
基于瑞利信道的ls和mmse信道估计的matlab代码,采用的是jakes模型
- 2020-12-03下载
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jsp+mysql+servlet简略图书管理系统(含登录注册)
jsp+mysql+servlet简略图书管理系统(含登录注册),图书的增删改查功能
- 2020-12-12下载
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双闭环直流电机调速系统设计
【实例简介】转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性,通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目,直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数的计算,包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后,即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路,本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析,最后画出了调速控制电路电气原理图。
- 2021-11-19 00:34:43下载
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基于matlab的结构光三维重建(相移)
该代码基于Matlab,实现了相移法解相,解包,三维计算等功能!但是还需要去完善,结果不是很好。
- 2020-11-27下载
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基于stm32f407的贪吃蛇
基于stm32f407的贪吃蛇,在开源的stm32f407的开发板上运行
- 2020-11-28下载
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国内学位论文endnote参考文献格式
国内学位论文endnote参考文献格式,放入style文件夹中,然后在endnote选择该样式即可
- 2021-05-06下载
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m序列_gold及m&walsh序列生成及序列相关性仿真
m序列_gold及m&walsh序列生成及序列相关性仿真mod2plus用来产生gold序列,输入m序列优选对便可产生gold序列
- 2020-11-29下载
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模拟退火-遗传算法 34省会城市TSP问题python代码
在原有传统的遗传算法上进行改进,加入了精英主义和模拟退火的方法(比较简单),但算法的效率极高,相比之前大有改观。
- 2020-12-05下载
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