登录
首页 » Others » 机器人控制课件

机器人控制课件

于 2021-11-15 发布
0 370
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件,基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容;2)机器人控制的运动学与动力学基础;3)轨迹追踪控制:PID控制;机器人参数识 别;逆动力学计算法;前馈+PD反馈控制;加速度分解控制等;4)鲁棒控制;5)自适应控制;6)力控制;7)最优控制;8)柔性臂控制;9)主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 微机原理课设计(共30个)
    成绩管理程序 小键盘按键识别数码管移位显示 微机串口通信功能综合检测 打字计时练习 定时器计数器 PWM脉宽调制等共计30个源程序
    2020-12-11下载
    积分:1
  • BS8116-3代码(使用STM32L151)
    【实例简介】触摸芯片
    2021-11-04 00:32:48下载
    积分:1
  • keil注册机
    keil uVision4的注册机,用法很方便,已测试可行。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 微服务架构与SpringCloud.pptx
    文档中详细介绍了spring cloud的相关组件,包含了服务发现与注册 Eureka,服务消费 Ribbon 和 Reign,链路监控 Sleuth,断路器(熔断器)Hystrix,分布式配置中心 Config,消息总线 Bus,服务网关 Zuul,Spring Boot Admin 服务监控,的相关介绍,对于初学者或者 通过 PPT介绍springcloud 组件非常有帮助,文档中包含图形和文字,利于学习和讲解。本人也是需要讲解,找了很久的资源,与大家分享
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 基于MATLAB的语音信号处理课设计
    本设计基于MATLAB完成,实现了基本的语音录制、加载播放以及音量和语速的控制,另外还对语音信号进行了FFT等操作及相关图形的绘制,并进行了加噪和去噪,设计了不同的滤波器类型,由于时间有限,有个别滤波器的效果不是很好。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 嵌入式Linux应用序开发详解教含源代码例子
    嵌入式Linux应用程序开发详解教程,适用于初学者,共十二章,知识点很全,每章一个知识点都有例子加解析,知识点写的很透彻,很好学习资料
    2020-12-12下载
    积分:1
  • Solidworks VBA API实例(2010版本调试通过).rar
    【实例简介】我自己用VBA编写的Solidworks API实例,在SolidWorks 2010版本上调试通过。学习Solidworks VBA编程的另外一种方法是,使用Solidworks API帮助,在索引中输入VBA,可以查询到帮助文件中的VBA编程示例。 Solidworks二次开发,推荐使用C#
    2021-11-30 00:38:02下载
    积分:1
  • ABAQUS切削模拟(两个inp文件,包括二维切削和三维铣削)
    用ABAQUS做的两个切削模拟,分别模拟了二维切削和三维铣削过程,文件类型为inp文件。
    2020-06-18下载
    积分:1
  • ad9361学习记录
    ad9361学习记录包括系统构成、初始化注意、滤波器配置、射频工作状态机控制等
    2020-11-28下载
    积分:1
  • python处理UCI鲍鱼数据集
    利用python处理UCI鲍鱼年龄预测数据,运用了经典回归、决策树、随机森林、SVM等十余种机器学习方法,附有数据集以及详细python代码。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载