清洁机器人路径规划matlab仿真程序

含有一个word实验文档 以及一个MATLAB的代码，实现kalman估计，实验简单易懂，便于理解。

ePHASORsim IEEE39节点 数据和说明文件

Convert ECI (CIS, Epoch J2000.0) Coordinates to WGS 84 (CTS, ECEF)

通过遗传算法进行图像分割 加快分割速度 很好的将智能优化算法融合到图像分割中

代码中包含特征点提取和影像匹配两部分。特征点提取为Moravec和Forstner两个特征点提取算子，影像匹配有基于相关系数和最小二乘两种匹配算法。另外要进行静态窗口分割，也可以用做参考。包含BMP影像读取头文件和矩阵基本运算头文件，运行正常，注释完整。个人努力成果，请勿随意传播。

MATLAB/simulink 搭建的逆变器控制模型，包含DCDC的boost电路，逆变器的PQ、VF、下垂控制策略，参数全来自实际样机平台，控制效果很好

《信号与线性系统分析（第4版）》是在1998年高等教育出版社出版的《信号与线性系统分析》（第三版）一书的基础上经修编而成的。　　本版保留了原教材连续与离散并行、先时域后变换域的体系结构，对少量内容做了调整、增删；结合近几年来教学内容和方法改革的成果，重新编写了全书部分章、节，并选编了许多新的例题、习题。本教材论述清楚、概念明确、重点突出、层次清晰、便于教学。　　《信号与线性系统分析（第4版）》包括：信号与系统、连续系统的时域分析、离散系统的时域分析、傅里叶变换和系统的频域分析、连续系统的s域分析、离散系统的z域分析、系统函数、系统的状态变量分析以及附录。各章配有不同层次的习题，以供选用。

Rootkits_Windows内核的安全防护是一本介绍Rookits的经典之作，适合入门使用，该资源中包含了中文电子书影印版，英文文字版以及源代码。希望对大家有所帮助百科介绍:　本书是目前第一本关于rootkit的详尽指南，包括rootkit的概念、它们是怎样工作的、如何构建和检测它们。世界顶级软件安全专家、创始人GregHoglund和JamesButler向大家详细介绍攻击者是如何进入系统并长期驻留而不会被检测到的，以及黑客是如何摧毁WindowsXP和Windows2000内核系统的，其概念可以应用于现代任何主流操作系统。通过本书，读者可以全面掌握rootkit，提升自己的安全防

Conefor Input扩展模块使用方法（中文），这个是根据Conefor Input扩展模块使用方法（英文），自己整理的中文操作手册，希望有用。

求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法