清洁机器人路径规划matlab仿真程序

此MATLAB程序包含两个simulink文件，和一个M文件。详细介绍了测试迭代学习控制算法。

matlab实现中值滤波去除脉冲噪声，比较简单的中值滤波程序。

本人原创精简方法，主要是完美解决精简后却发现安装出来的系统体积占用和原版一样，甚至有时比原版还大的问题。其中的工具及精简批处理，来自自由天空论坛，但本人对精简批处理作出了一系列修正，原来的精简批处理精简得太厉害了，以致于系统出了一些小问题。微软原版操作系统下载地址来自于网上，本人不负责任何技术支持，请谅解。

很好的快速导向滤波代码，可用于做边缘保持滤波和人物磨皮等，欢迎下载。

LDPC码的matlab实现，把解码的部分改过了，实验过很多次，符合理论要求，码长越长误码率越低。仿真结果较好

【实例简介】本资源中含有WCDMA仿真器的所有Matlab源代码，用于对在特定多径衰落环境下的WCDMA基站和移动设备的行为建模，具有较好的研究价值。

本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍..................

国家自然科技资源E-平台需求分析报告，可作为软件需求分析报告撰写的参考。符合GB/T 8567-2006 软件开发国家标准。

Labview中使用Access和SQL数据库的方法。总结的文档和实例代码。

分析了间歇混沌模型振子的混沌特性， 利用 振子的非平衡相变对微小信号具 有敏感性及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力的性质， 采用混沌振子阵列实现 对噪声背景下微弱信号的检测； 并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据， 该方法的优点在于可以直接进行解 析计算。仿真实验表明： 该检测方法简单、 有效，测的精度比较高