基于模糊PID控制的智能小车控制器的研制

很经典的教材雷达原理的ppt，第四版，非常棒

基于HOG特征提取的图像分类器，HOG的核心思想是所检测的局部物体外形能够被光强梯度或边缘方向的分布所描述。通过将整幅图像分割成小的连接区域称为cells，每个cell生成一个方向梯度直方图或者cell中pixel的边缘方向，这些直方图的组合可表示出所检测目标的目标）描述子。为改善准确率，局部直方图可以通过计算图像中一个较大区域称为block的光强作为measure被对比标准化，然后用这个measure归一化这个block中的所有cells.这个归一化过程完成了更好的照射/阴影不变性。

实现rs232通信，基于FPGA的verilog实现，经典范例编码，随时供大家调用

使用主成分分析的人脸识别，给特征空间降维，从而提高运算效率。

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ABAQUS模拟的切削实例 写得很详细的啊~~~~

用matlab编的关键帧提取的代码，参考了光流法的代码。是基于帧差的欧式距离，均值，方差，差异系数下的关键帧提取。代码调试通过，运行结果理想

对灰度图像进行二值化，二值膨胀，二值腐蚀以及求目标质心。