基于模糊PID控制的智能小车控制器的研制

从包含有GPGGA的GPS数据流中提取GPGGA数据，并且计算固定解时的1,2,3倍标准差，提高数据处理效率

【实例简介】 刘鸿文第5版《材料力学》课后习题详解.pdf 

1．基本要求 (1）输出电压：范围0～＋9.9V，步进0.1V，纹波不大于10mV；（2）输出电流：500mA；（3）输出电压值由数码管显示；（4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减；（5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±15V，＋5V。2．发挥部分（1）输出电压可预置在0～9.9V之间的任意一个值；（2）用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化（步进0.1V不变）；（3）扩展输出电压种类（比如三角波等）。

目标识别是计算机视觉一个重要的研究领域，由此延伸出的车辆型号识别具有重要的实际应用价值，特别是在当今交通状况复杂的大城市，智能交通系统成为发展趋势，这离不开对车辆型号进行识别和分类的工作，本文围绕如何利用计算机视觉的方法进行车辆型号的识别和分类展开了一系列研究：本文对当前的目标识别和分类的特征和算法做了总结和归纳。分析比较了作为图像特征描述常见的特征算子，总结归纳了他们的提取方法、特征性能以及相互之间的关联。另外，介绍了在目标识别工作中常用的分类方法,阐述了他们各自的原理和工作方法。研究了深度神经网络的理论依据，分析比较了深度神经网络不同的特征学习方法，以及卷积

主要内容:(1)将里面的实验用Proteus仿真!!!!包括C语言的和汇编的!!! (2)加了注释(本人也是刚学的,可能有些错误,望提出!) 还加了部分与该实验有关的资料!!(3)将本人发现的原版中的问题加以改正.(里面还有小部分问题,目前仍然不明) 1.闪烁灯2.模拟开关灯3.多路开关状态指示4. 广告灯的左移右移5.广告灯（利用取表方式）6.报警产生器 声音有问题——估计是LM386的问题，去掉可以正常仿真。7. I-O并行口直接驱动LED显示8.按键识别方法之9.一键多功能按键识别技术10. 00－99计

该程序是基于伪距的北斗单点定位VC++程序，程序是在VS2010上编写的，已经调试完可以直接运行。

内部有4个模型，都是无刷直流电机的，有电机模型，还有直接用数学模型搭建的smulink电机模型

基于SSH框架、MVC设计模式开发的这套OA系统 代码一应俱全

MHT多假设跟踪算法的Matlab程序，希望对大家有用。

常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中测温范围宽，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。 热电阻是利用金属的电阻率随温度变化而变化的特性，将温度量转化成电阻量。其优点是准确度高，稳定性高，性