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基于曼哈顿距离权重的Astar算法的单AGV路径规划（C#版),并对Astar算法的运行时间进行可视化显示。

用的51+AD0809(仿真只能是0808)，里面包含了驱动代码，用proteus仿真实现， 实现的功能： K1 启动电压采集，在数码管上显示。K2是停止电压采集 电压计算公式： Vout=Vin*（基准电压）/(2的N次方) *1000.说明：Vout：是要显示的电压。 Vin ：采集外部的电压，就是模拟电压，需要转换成数字电压的。 N ： 几位AD就是几，比如0809是8位 他就是256. 1000 : 是采集的扩大了1000倍，为了在数码管上显示，这个具体有无都可以，只是为了好计算

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