基于dsp的任意信号发生器的设计与实现

【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

【摘要】介绍了利用现场可编程逻辑门阵列FPGA实现直接数字频率合成（DDS）的原理，以及以DDS为核心的信号发生器。重点介绍了DDS技术在FPGA中的实现方法，给出了采用ALTERA公司的FLEX系列FPGA芯片FLEX10K进行直接数字频率合成的VHDL源程序。【关键词】 直接数字频率合成(DDS); 现场可编程逻辑器件(FPGA);硬件描述语言(VHDL)；【前言】随着数字技术在仪表和通信系统中的广泛应用,一种从参考频率源生成多种频率的数字控制方法应运而生,这种技术被称为直接数字合成(DDS)。DDS技术是一种从相位概念出发直接合成所需波形的一种新的全数字频率合成技术。目前各大芯片

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