UWB无线通信系统采用脉冲位置调制PPM的解调程序

直流电源主要由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路四部分构成，输出+5v，+15 v，+12v，-12的直流稳压电路图。

阵列处理中的线性代数.pdf

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

基于SSH框架、MVC设计模式开发的这套OA系统 代码一应俱全

附带两种harris角点检测代码，都可以使用matlab正常运行。第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标，角点数量，运行时间。第二种harris是在第一种之上进行改进的代码，坐标可以显示到亚像素级别。两种代码都有很详细的解释，既适合初学者，也适合进一步研究。可以再次基础上改动实现自己的需要！

在matlab环境下综合m文件和仿真库simulink实现伪随机m序列的产生，也可进行扩展。

【实例简介】ADC,DAC基础知识介绍，非常好用，适合刚接触

故障树软件，故障树分析软件。是一款非常实用的软件。相信可以给你带来非常大的收获！希望你尽情享受科研的快乐！最齐全的故障树分析软件

weighted fuzzy c means clustering ,wfcm聚类算法的matlab程序。

本程序主要功能为实现基于区域生长法的图像分割，选取种子点，并将灰度差值小于阈值的像素点进行合并生长。