基于Matlab_Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架

基于MATLAB并结合IBD算法的盲迭代反卷积法进行图像复原图像复原 盲迭代 反卷积 IBD PSF估计

　　　本文是基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践，介绍了基于STM32单片机的数据采集的硬件设计和软件设计，数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机。数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。输入数据是由现场模拟信号产生器产生，8路被测电压再通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进

matlab版的信息增益算法实现

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。压缩包中包含有：1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。3.用visio 2003 绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。5.所有的参考资料。完全可以根据论文内容和图

Git的使用，使用Eclipse进行Web开发，期末论文（简易博客系统）

本文件是用激光雷达采集的户外环境的数据，可以为数据处理，环境建模等方面的朋友提供数据支持。

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