韦东山二期驱动全部源码

根据GFCC的一般实现流程，利用matlab实现算法。此程序可以有效的对音频信号处理。

从eagle 改为 AD绘制了其中的软件。自己一点一点 重新整理了 其中的 FMU、IMU和电源管理部分的原理及PCB。同时还有BOM元器件清单。可以用于方便生产，属于自己的飞控硬件！

untiy 皮肤插件最新版本，skinShader3.0 10美元asset商店买的，只用来测试使用。禁止商用

NASA电池老化数据，包括电压、电流、温度和EIS数据。可以用于算法开发

各门课的各个版本题库都有，大杂烩，大体上051,052都是200多题(052各版本间重复多)，这个必须全做，勤奋点2个月可以搞定。053是712题，全做有点亏，时间不富裕就做206+30，全做一遍也可以系统地把oracle各个部分都认知一下。

1、本程序运用C语言，根据三菱PLC_FX2N的通信协议和通信命令，基于主控芯片STM32F103XX（目前在STM32F103RC,STM32F103RD,STM32F103VC,STM32F103VD, STM32F103VE测试通过）上编写运行的程序，可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行，无需任何转换。目前至少支持的指令有：（其他指令亲可以自己添加） RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND INC DEC INCP DECP CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD= AND= AND> AND< AND= 编程语言 梯形图 程序容量 8K步 内部寄存器D 8000个 定时器T　256个 记数器C 256个 输入点X 256个 输出点Y 256个 壮态继电器S 600个 辅助继电器M 3071点 M0-M3071 特殊功能： M8000(运行监视触点) M8001(运行监视反触点). M8002(初始化脉冲触点) M8003(初始化脉冲反触点) M8004(错误指示触点) M8011(10毫秒时钟脉冲) M8012(100毫秒时钟脉冲) M8013(1秒时钟脉冲) M8014(1分时钟脉冲) M8020(零位标志) M8021(借位标志) M8022(进位标志) M8029（指令执行结束标志) M8033(内存保持触点) M8034 (禁止输出触点). 更多参考FX2N系列。

已加入详细注释，程序中采用的数据为鞠平《电力工程》第八章中出现的潮流例程数据，各位看客可自行更改。程序中已加入详细注释。如有不明之处，或是好的提议，请留言。谢谢！

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