AHD算法的matlab实现（Bayer转RGB算法）

基于STM32的电压信号采集及DMA读取，对需要采集传感器信号的人很有帮助

点云数据，包括原始数据以及从中提取的道路，房屋等数据

这个程序是用C#编写的，用GDI+绘制一个动态的二维平面坐标，用户能通过输入X轴和Y轴的最小刻度来控制平面坐标的大小，并通过产生一个随机数波形，来动态显示平面坐标。 希望这个小程序能对学习使用C#GDI+绘图的朋友带来帮助。

opencv-3.4.1-vc14_vc15.rar下载，csdn加速下载，省去下载的时间------------------------------------------------------------------------------------

FTP多线程服务器源代码，C++，还不错。

快速傅里叶变换是应用最广泛的一种谐波检测方法，但直接利用快速傅里叶变换进行谐波检测存在较大的误差，影响谐波分析结果的准确性。通过加汉宁窗及插值修正算法可以改善计算谐波频率、相位和幅值的准确度。简述了电力系统谐波检测非同步采样加汉宁窗插值算法的原理，并采用巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声。MATLAB仿真结果表明，加汉宁窗插值算法具有检测精度好，实现简单的优点。

【实例简介】基于FPGA的AD9910驱动程序，采用Verilog语言编写，简明清晰，源代码共享，代码风格明朗，很容易理解。

模式识别的几个经典分类器，附matlab程序。模式识别 分类器 贝叶斯 感知器模式识别的几个经典分类器，附matlab程序。

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

亚像素边缘检测的matlab代码，比一般的边缘检测代码精确