帧差法提取视频前景MATLAB实现

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

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DOE ，即 试验设计 (Design Of Experiment) ，是研究和处理 多因子 与响应变量关系的 一种科学方法。它通过合理地挑选试验条件，安排试验，并通过对试验数据的分析，从而找 出总体最优的改进方案。从上个世纪 20 年代费雪 (Ronald Fisher) 在农业试验中首次提出 DO E的概念，到六西格玛管理在世界范围内的蓬勃发展， DOE 已经历了 80 多年的发展历程， 在学术界和企业界均获得了崇高的声誉。

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