帧差法提取视频前景MATLAB实现

蚁群算法，求解最短路线。包含详细的程序代码。

【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

该程序仅为c++语言算法，不包含界面。行棋记录：包含六个数字 移动前坐标，移动后坐标，释放障碍坐标输入是回合数和从开始到现在的双方行棋记录，输出是下一步的一条行棋记录。具体的输入输出请参考北京大学人工智能实验室网站botzone下的维基条目。由于botzone的时间限制在1秒内，该程序对不同阶段的搜索层数做了限制，可以在create函数的前几行修改限制。

【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定； 2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中； 3.运行手眼标定程序。

直流电机双闭环调速系统simulink仿真程序

基于QT 5做的usb插拔检测，我主用是用于检测usbkey的(通过 VID,PID)，其他设备应该也是可以的,测试过u盘，usb转串口线，usb key都能识别，

本程序是根据矩阵的形式实现了一维向量的快速傅里叶变换，程序输入为向量f，输出为其傅里叶变换所得序列F

这是一个锁相环仿真的simulink模型，上传提供给需要仿真PLL的人做参考

欢迎来测，H5的牛牛 多种玩法 带后台控制的， 搭建起就能运行的完整代码。

c#学生管理系统，和毕业设计差不多了，大一时做的，里面有详细的文档说明，如果觉得可以，请评分学生信息管理系统是一个教育单位不可缺少的部分，它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要。本文介绍了学生信息管理系统的开发整个过程，阐述了系统分析、系统设计、系统实施的全过程。在开发方法上本系统利用了软件工程化的思想和方法，总体上采用结构化具体模块实施采用了原型法和面向对象系统开发方法。并采用Visual Studio 2008作为开发工具，SQL Server 2000作为后台数据库。本系统具有学生档案管理,教师档案管理，班级管理,课程管理,成绩管理，专业管理等模块,可分别完成学生档案，教室档