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stm32通过CAN通信控制电机
本程序用stm32CAN通信控制伺服电机转动,是再一次创新项目所作。芯片是stm32f407
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STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
- 2020-12-05下载
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MATLAB信号处理EEMD工具箱
EEMD是针对EMD方法的不足,提出了一种噪声辅助数据分析方法。EEMD分解原理为:当附加的白噪声均匀分布在整个时频空间时,该时频空间就由滤波器组分割成的不同尺度成分组成。当信号加上均匀分布的白噪声背景时,不同尺度的信号区域将自动映射到与背景白噪声相关的适当尺度上去。当然,每个独立的测试都可能会产生非常嘈杂的结果,这是因为每个附加噪声的成分都包括了信号和附加的白噪声。既然在每个独立的测试中噪声是不同的,当使用足够测试的全体均值时,噪声将会被消除。全体的均值最后将会被认为是真正的结果,随着越来越多的测试,附加的噪声被消除了,唯一持久稳固的部分是信号本身。
- 2020-07-02下载
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山推压路机AMSEM仿真
【实例简介】SR12压路机液压系统 建模与仿真研究报告
目录
1 SR12压路机液压系统概述 4
1.1 SR12压路机液压系统的分类 4
1.2 SR12压路机振动液压系统 6
1.2.1压路机振动对液压系统的要求 6
1.2.2 阀控开式液压系统 6
1.3 SR12压路机转向液压系统 8
1.4 SR12压路机行走液压系统 8
2 AMEsim软件介绍 10
2.1 AMEsim是什么 10
2.2 AMEsim的特点 12
2.3 AMEsim的应用 14
3 SR12压路机振动液压系统动力元件模型的建立 15
3.1发动机 15
3.2液压泵 15
4 SR12压路机液压系统执行元件模型的建立 16
4.1液压马达 16
4.2液压缸 16
5 SR12压路机液压系统控制元件模型的建立 17
5.1方向控制阀 17
5.1.1换向主阀 17
5.1.2换向先导阀 18
5.1.3 电液换向阀 19
5.1.4 热交换阀 20
5.1.5单向阀 20
5.2压力控制阀 21
5.2.1溢流阀 21
5.2.2缓冲补油阀 21
5.3流量控制阀 21
5.3.1节流阀 21
6 辅助元件 23
6.1 液压油箱 23
6.2 冷却器 23
6.3 过滤器 23
6.4管道 24
6.5 蓄能器 24
7工作介质 25
8信号源 28
9 振动液压系统元件模型的参数设置 29
10对振动液压系统的外载荷分析 34
11振动液压系统模型与运行结果分析 36
11.1振动液压系统模型 36
11.2模型的运行 36
11.3 对运行结果进行分析 37
11.4对系统的改进 44
11.4.1改进方案 44
11.4.2改进后系统的原理图及模型 44
11.4.3对改进后的模型进行分析 46
12对行走工况的分析 54
12.1行走液压系统模型 54
12.2行走液压系统模型的参数设定 54
12.3模型的运行 56
12.4结果分析 57
13行走振动工况分析 61
13.1系统模型 61
13.2模型参数设置 63
13.3对模型的分析 64
14分析结论 66
- 2021-11-19 00:39:50下载
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EhLib_9.4_Build_9.4.015_Professional_Edition_with_Full_Source
Ehlib一款非常不错的第三方Grid控件。界面美观、功能强劲、内含编程时最常用的Delphi控件和源码,比Delphi自带的强大许多、比cxGrid小巧、使用起来更简单方便。
- 2020-12-02下载
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雷达系统中杂波信号的建模与仿真
实现了杂波信号的建模与仿真。系统的开发平台为MATLAB 7.1,运行平台为Window XP。杂波模拟也就等于模拟同时具有特定的概率密度(PDF)和功率谱密度(PSD)的随机过程。本设计首先用M文件S函数编写了十二种常用的杂波模块(包括Rayleigh分布、LogNormal分布、Weibull分布、K分布的Gaussian谱、Cauchy谱、AllPole谱杂波模块),然后用SIMULINK里面自带的一些模块建立一个雷达系统,把杂波模块放进雷达系统中进行仿真。最后用M文件编写程序改变杂波中的标准差,画出漏检测概率曲线图,并对雷达系统进行性能分析。
- 2020-06-21下载
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测地距离—来自science杂志
这是一篇来自science杂志的论文,非常经典!介绍了测地距离在流行降维中的应用。Scientists working with large volumes of high-dimensional data, such as globalclimate patterns, stellar spectra, or human gene distributions, regularly confrontthe problem of dimensionality reduction: Þnding meaningful low-dimensionalstructures hidden in
- 2020-12-10下载
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云模型发生器MATLAB代码
根据李德毅院士提出的云模型,由3个云参数:期望、熵、超熵生成可视化的云图。【MATLAB代码】
- 2020-12-01下载
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RSA PKCS 全套规范文档
RSA PKCS 全套规范文档RSA公司的PKCS全套规范文档。学习PKI知识必备。
- 2020-12-11下载
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CIS 系统基线
CIS(互联网安全中心) 最新系统基线标准,包含主流操作系统(AIX、redhat、oracle_linux、centos、ubuntu、debian、windows7、windows8、windows10)以及Kubernetes
- 2020-02-18下载
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