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Linux内核版本：linux-3.0.35开发板： IMX6S MY-IMX6-EK200编译环境：Ubuntu12主要内容：IMX6S的IO驱动程序编写实现功能：通过应用层程序控制底层IO的读写操作。

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2018年7月4日发行的opencv3.4.2官方库是64位平台的，库文件是一个合并的opencv_world模块。这是经过VS2015从源码编译产生win32(x86)平台的动态库文件，含有分立的多个模块动态库，同时也含有一个合并的win32(x86)平台的opencv_world模块的动态库，方便使用。经简单测试可用。

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【实例简介】Combine meshes and materials to reduce draw calls. Fix models and create atlases so they can share materials (for static/dynamic batching) Fix scaling, rotation and translation in imported models * Create Texture Arrays * Works with any material and shader * Full multiple material support * Combi

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由于导师要求自己编写calibrate函数，锻炼自己编写带啊能力和理解论文能力，上传至此，供大家学习交流，张正友相机标定（自己编写calibratie函数，不用OpenCV库函数）