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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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无线通信(Wireless Communication by A.Goldsmith).pdf
【实例简介】it is helpful to the people relating to the communication scope.
- 2021-11-14 00:44:27下载
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matlab写的子波提取例子 wavelete
分享一下以前写的子波提取的例子。 打开*.dat文件可以获取到数据% % % testExtrectWaveletclear;mat = loadMat;temp_max = max( mat(:) );% subplot(2,1,1); imshow(mat,[]);[row,col] = size( mat );value_max = zeros(1, col); %最大值value_fft_max = zeros(1, col); %频域变换后的最大值
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数据结构课程设计实验报告(详细)
数据结构课程设计实验报告(详细)数据结构课程设计实验报告(详细)数据结构课程设计实验报告(详细)
- 2020-11-27下载
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完整版matlabGUI设计学习手记第二版(罗华飞著)附源代码以及勘误表.rar
完整版MATLAB GUI设计学习手记第二版作者:罗华飞
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mfc下导出listctrl数据到excel表格
这是一个vs2010下mfc导出listctrl控件内容到excel的代码,用的是excel组件,如果不需要特别处理就用这个导出,简单。欢迎各位提供更好的谢谢!
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基于51单片机的两轮平衡车程序
本工程是基于51单片机,里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料,程序是本人课程设计写的,非常适合新手学习。
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FWM 耦合方程 matlab代码
FWM耦合方程matlab代码 3个耦合方程的数值解 其中包括泵浦波 信号波 闲频波
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Wifi热点实现文件传输
通过wifi热点和wifi连接实现手机对手机的文件传输,功能已经实现,锦上添花的事自己去完成吧!
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ECG Viewer
他是一个Matlab GUI 界面用于查看,处理和注释心电图数据文件,ECG Viewer提供注释数据库,ECG滤波,使用模板匹配和RR间期进行心跳检测。
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