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机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制

假设：背包最大重量为1000，物品的数量为50，物品的价值：[220 208 198 192 180 180 165 162 160 158 155 130 125 122 120 118 115 110 105 101 100 100 98 96 95 90 88 82 80 77 75 73 72 70 69 66 65 63 60 58 56 50 30 20 15 10 8 5 3 1]，物品的重量：[80 82 85 70 72 70 66 50 55 25 50 55 40 48 50 32 22 60 30 32 40 38 35 32 25 28 30 22 50 30 4

MPSK信号基于高阶循环谱估计载波频率matlab的代码

协作通信的基础知识，协作通信的研究方向。

基于单片机的银行排队叫号系统的设计，毕设论文，查重通过审核，列举了三种方案并进行筛选。论文中有程序运行截图。对应代码也已经上传，亲测正确，可实现论文中提及的功能。

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