无人机飞行控制的源码

基于c++MFC的学生宿舍管理系统，可以增加，删除，修改和查询学生信息

【实例简介】有关隐马尔科夫模型（HMM）的英文资料，介绍详细，先到先得，为何描述非得超过20个汉字呢？

【实例简介】低密度奇偶校验码即LDPC码是Gallager于1962年提出的一种性能接近香农限的好码。随着LDPC码被重新提出，LDPC码的优异性能在信息可靠传输中的良好应用前景，又广泛被IT业界、学术界重视起来。LDPC码被应用在光通信、卫星通信、深空通信、第4代移动通信系统、高速与甚高速率数字用户线、光和磁记录系统等。LDPC码已经成为当今信道编码领域最受瞩目的研究热点之一，在更多应用前景下取代Turbo码的趋势已经十分明显。基于LDPC码的良好性能表现，LDPC编码将更多地运用在高速高质量环境下，目前已经成为WiMax、DVB-S2、UWB等通信系统中信道编码标准。本文采用LDPC码的一般编码方法——高斯消元法。由于LDPC码的BP译码算法计算复杂，本文基于J.Chen和M.Fossorier等人提出的将归一化引入BP算法的思想，利用基于对数似然比的BP算法(LLR-BP)，实现了LDPC码硬件译码器。尽管纠错性能上有所损失，但LDPC码译码器设计及其硬件实现本身具有一定的实用意义。本文研究工作的创新点主要包括： 　　 1.提出一种基于FPGA的LDPC码译码器的硬件实现方法； 　　 2.在FPGA中实现接口通信，通过USB2.0协议与PC端互联，利用编写的软件对硬件译码器与PC端的数据交互进行控制； 　　 3.分析了LDPC码译码器切实可行的实现方法，力争解决译码延时长、硬件资源耗费多等缺点。针对LDPC码的特点，编写与其相适应的接口控制模块。

不同温度和光照强度下的光伏阵列输出特性曲线，包括P-V和I-V特性曲线，运行即可看到曲线，建议使用2010b及以上版本运行

welch谱估计的matlab算法实现，用于信号分析

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自己整理了下一些立体匹配的算法，包括局部匹配的SAD，NCC，还有简单的NP，也有基于OPENCV的立体匹配，最后一个是基于ELAS的立体匹配算法

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