卡尔曼滤波数据用于处理GPS信号

基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。

1、阐述单闭环和双闭环直流调速系统的基本构成和工作原理2、根据设计任务书的具体要求分析所设计系统的静态性能指标和动态性能指标3、根据设计任务书的具体要求根据动态性能指标设计调节器3、根据设计任务书的具体要求设计出系统的Simulink仿真模型，验证所设计系统的性能。4、根据设计任务书的具体要求给出所设计系统的性能指标：上升时间 、超调量 、调节时间 、最大启动电流 、稳态误差 。

点云库PCL学习教程（全16章）+源码1. 完整版2.高清版3.完整源码

打包的文件包括了很多种LEACH协议在MATLAB下的实现。其中leach6.m在leach.m加了画图功能。

1）本程序主要针对测试函数集ZDT1进行的NSGA-Ⅱ算法的编写；2）本程序有详细的备注解释；3）本文件里包含论文《非支配排序遗传算法（NSGA）的研究与应用》.pdf，用来指导学习NSGA-Ⅱ算法

深度学习读书笔记之RBM pdf和word版，修改过了，有必要的同学可以下载

应用贝泽尔函数，用于优化曲线，是曲线平滑。输入是原曲线上的一组点； 输出是优化后曲线上的一组点

这段代码使用了模拟退火的思想解决TSP问题。在这个仿真实验中解决了自定义的20个城市的TSP问题，在设定合适参数后每次的运行中都能得到一个比较理想的结果。Main.m文件是程序入口。Data_file.m文件设置自定义的城市数据。Swapcities.m文件中包含随机交换两个城市的函数。Plotcities.m文件中包含将城市数据在二维平面上表示的函数。Distance.m文件中包含计算城市距离的函数，用来解决旅行商问题。Simulatedannealing.m文件中包含模拟退火算法。这部分是程序的主体，我参考了许多讨论关于模拟退火算法方面的论文。

本文致力于弹道设计、编写弹道仿真软件能实现不同类型的导弹在不同的发射方式下，进行不同自由度的多段弹道全数字仿真。

本论文在介绍单片机、传感器、实时时钟的特点基础之上，详尽地说明了太阳能热水器控制系统的工作原理与方案设计。根据本设计的要求，采用STC89C52作为主控芯片。其他硬件部分包括：水温采集模块、水位监测模块、按键输入部分、LCD显示窗口及继电器控制模组，继电器控制模组有自动上水和程控加热部分构成。在软件方面，本设计采用模块化方式对系统进行分组设计，使得设计工作稳步展开，并且经过仿真验证，本系统的各个模块均正常工作，符合设计要求。基于单片机的太阳能热水器辅助控制系统（源代码，论文，proteus仿真）