数据采集卡vi程序

这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。。。。。。

《数据结构课件》陈越何钦铭老师上课用的课件完整版，另有每课所讲内容的代码实现，可复制运行！

关于匹配滤波器的原理以及其matlab实现方式的详细过程

在vc6下使用win32 API开发的消除方块小游戏，与开心消消乐等游戏的规则有所不同，自己设计了几种不同的消除方块玩法

十几个matlab绘制三维图的实例，详细的代码以及注解，含有运行以后的figure，图像

用LabVIEW软件做的温度监控系统，功能齐全，是源程序，做监测系统可以参考

基于Struts+Spring+Hibernate+MySQL+Tomcat的图书管理系统项目源码+详细设计说明书。包括登陆，对图书的增、删、改、查，对借阅记录的增、删、改、查等等》

本例程主要是用于两块stm32之间的spi通信，用到了ＤＭＡ节省了ｃｐｕ的的时间，大大提高了ｃｐｕ的利用率

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摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进