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matlab小波变换图像边缘检测源代码
对图像用小波变换进行边缘检测，直接运行就会有六张图生成作为例子。matlab代码，很实用，可用于遥感图像的边缘检测等等
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ROS机器人STM32地盘程序
ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机
- 2020-11-29下载
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802.11无线wifi协议学习手册--无线网络权威指南(华为第二版全)
802.11 无线wifi协议学习手册--无线网络权威指南(华为第二版全)
- 2020-12-05下载
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C++写太阳/月球坐标计算，在地固坐标系（WGS-84）下，ITRF下，CGCS2000下
可以直接调用，求解任意时刻的太阳和月球坐标，在地心地固坐标系下，即ITRF框架坐标系下，WGS-84坐标系下，CGCS2000坐标系下
- 2020-12-11下载
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步态识别python实现
步态识别算法，使用python书写的代码，大家可以免费用
- 2020-11-28下载
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CKF/SCKF及文档
CKF和SCKF的代码，可以直接运行，有文档对模型做一定说明
- 2020-12-10下载
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33个毕业设计-单片机类
33个毕业设计-单片机16×16点阵(滚动显示)论文+程序.rar cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.rar LED显示屏动态显示和远程监控的实现.rar MCS-51单片机温度控制系统.rar USB接口设计.rar 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据.rar 仓库温湿度的监测系统.rar 单片机串行通信发射机.rar 单片机课程设计__电子密码锁报告.rar 单片机控制交通灯.rar 电动智能小车（完整论文）.rar 电气工程系06届毕业设计开题报告.rar 电信运营商收入保障系统设计与实现.rar 电子设计大赛点阵
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2020张宇概率论与数理统计9讲.zip
2020张宇概率论与数理统计9讲, 内容清晰， 完全不影响阅读
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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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基于stm32f407的ads1118
基于stm32f407开发板通过SPI协议与ads1118进行通信。精度达到了0.1V
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