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基于STM32无刷电机驱动,有简单的说明文档
第二版,添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢)代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。
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高斯混合模型
高斯混合模型相关资料 包括极大似然估计求解完全推导过程 包括EM求解的完全推导过程 深入浅出 很快就能入门了
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基于单片机的室内空气质量检测仪的设计
随着我国经济的发展,人民生活水平的提高,人们对环境问题及健康问题日益重视,室内空气品质(IAQ)状况受到越来越多的关注。人的一生中有三分之二的时间是在居室内度过的。本文研究的室内便携式智能空气品质监测仪是以室内空气中有毒有害气体的监测监控为背景,是以ATMEL工公司的一款8位超低功耗单片机AT89S52为控制核心,能够实现对室内温度,湿度,甲醛,苯和氨的实时采集处理、显示、报警等功能。仪器采用锂电池供电,具有良好的便携性和通用性,并且使用LCD1602点阵式液晶屏显示菜单,有良好的人机对话界面。同时设计了声光报警系统,实现在参数超标时及时的报警。室内智能空气品质监测仪体积小,功耗低,操作简单,
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《数字信号处理》课程设计 FIR、IIR滤波器的设计与实现.doc
【实例简介】FIR、IIR数字滤波器是一类重要的滤波器,它用较低的阶数就可以很好地实现频率选择特性,因此在通信、语言与信号处理、HDTV(高画质电视)、生物医学以及地震勘测等许多方面都得到了广泛的应用。因此,FIR、IIR数字滤波器设计一直是数字信号处理领域中重要的研究课题之一。多年来,国内外学者在FIR、IIR数字滤波器设计问题上作了大量的探索并提出了许多有效的设计方法。
本文采用“巴特沃斯方法”建立了IIR数字滤波器模拟滤波器模型,用窗函数法——矩形窗、汉明窗、汉明窗、汗宁窗、凯撒窗建立了FIR数字滤波器模拟滤波器模型, 并用MATLAB方法对该优化数学模型的系数进行求解。由于窗函数法设计类似只是加的窗函数不同,故本文重点阐述矩形窗的设计方法
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python实现CNN中文文本分类
CNN 中文文本挖掘 文本分类 python 深度学习 机器学习
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Matlab相机标定工具箱(Camera Calibration Toolbox for Matlab)实验
用matlab进行相机标定的流程,包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。
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基于小波变换的方法识别ECG信号的中的PT波程序
该算法,是通过小波变化的方法,识别出了心电信号的中RR波,同时通过求取极值来确定PT波的位置。希望对那些在学习人工智能医疗的这块的有所帮助!
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复杂网络的matlab实现
复杂网络的基于matlab的网络基本模型,用matlab仿真复杂网络的同步
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博弈对策matlab
对策论亦称竞赛论或博弈论。是研究具有斗争或竞争性质现象的数学理论和方法。
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MATLAB 使用混沌算法对图像进行加密
使用混沌序列图像加密技术对图像进行处理,实现信息加密,主要运用异或运算将数据进行隐藏。
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