路径跟踪二次规划问题求解

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此程序对于增强水下模糊图像有帮助，首先将RGB空间转换到HSV空间，然后增强饱和度S的值，整体提高了图像的饱和度。

该模型大致基于T.Athay等人提出的IEEE 39总线系统，用于面向研究的研究和教育目的。该基准的SimPowerSystems实现的作者是IREQHydro-Québec研究所的Ali Moeini和Innocent Kamwa。参考文献A. Moeini，I。Kamwa，P。Brunelle，G。Sybille，“在SimpowerSystems中实现的开放数据IEEE测试系统，用于电网动力学和控制的教育和研究”，电力工程大会（UPEC），2015年第50届国际大学，2015年9月1-4日，英国斯塔福德郡大学。http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7339813&tag=1

这是个双闭环直流减速电机控制系统，电流内环，电压外环

蚁群算法求解TSP，含算例

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