transfer learning sparse coding

基于运动学模型的无人车MPC控制器

MATLAB三次样条插值法 求信号的包络线 源代码

【实例简介】蚁狮算法简单的说就是一个不断迭代搜索最优解的过程。 好的优点，已被应用到SVM、Elman神经网络、GM (1,1)以及螺旋桨页面曲线参数寻优等场合。 蚁狮算法包含以下几个角色：蚂蚁，蚁狮（使用陷阱捕食蚂蚁的一种昆虫）和精英蚁狮。 蚂蚁代表着尝试解，它随机走动，但是由于陷阱会滑向蚁狮。 蚁狮代表着局部最优解，在每次蚂蚁随机走动之后都会根据蚂蚁和蚁狮的评价值来更新

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

【实例简介】

帧差分法（matlab实现）

MATLAB神经网络30个案例分析.源程序.zip

该实例为自动驾驶感知系统中的毫米波雷达模型在环实验样例，主要是基于毫米波雷达感知目标物体的基本原理和实际过程，借助计算机虚拟仿真的方式，以此验证模型是否满足设计的功能需求。

【实例简介】

多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序