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随机道路谱生成
随机道路谱生成
于 2021-08-06 发布
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根据标准生成随机路谱
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PSO全局最优
运用PSO寻求全局最优解
2020-12-11
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2017年美赛D题目的代码
【实例简介】 串联型排队论的MATLAB仿真,可以自己设置服务台数,系统容量,到达概率,服务台效率等。最后可以输出系统繁忙概率,平均等待时间,以及各种图表
2021-07-26 00:31:06
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基
于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf
摘要:针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型,并基于人工势场建立启发信息素矩阵,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数,降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制,增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词:蚁群优化(ACO)算法;人工势场;路径规划;机器人
2020-12-11
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最小费用最大流(MinimumCostFlow.m)
用matlab求解matlab最小费用最大流
2021-05-06
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基
于矢量控制的永磁同步电机参数辨识
【实例简介】
2021-06-10 00:31:20
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神经网络LSTM 时间预测
神经网络LSTM 时间预测
2021-05-06
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基
于SIFT和SURF的遥感图像配准
matlab
代码
压缩包中包含sift和surf的图像配准,先用sift或者surf特征提取,然后进行特征匹配,最后还用RANSAC进行误匹配剔除。sift是在Lowe官网源码上进行更改,surf直接使用MATLAB自带函数detectSURFFeatures()。
2019-06-04
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北斗信号测距码(GetCB1B2Code.m)
%北斗二代B1频点接收机本地伪码产生函数定义%函数输入变量:PRN为卫星号(1~37),LEN为产生码伪长度,2046点为一个完整伪码周期,为获得4ms长度,即4个伪码周期长度,则可设为8184%函数输出变量:CB1B2Code为长度LEN的伪码序列,双极性( 1,-1)
2021-05-06
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基
于遗传算法的航迹规划
【实例简介】
2021-08-04 00:31:09
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自适应算法
【实例简介】
2021-07-31 00:31:06
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