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PDA概率数据关联
PDA概率数据关联
于 2021-05-26 发布
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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码(全)
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2021-06-14 00:31:27
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【实例简介】SVPWM
2021-11-24 00:49:41
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生成ply程序
简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具,只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组,即可生成二进制的ply文件,代码通俗易懂,十分便捷。
2019-07-30
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【实例简介】 通过改进获得一种量子行为的粒子群优化算法,并将该算法应用于某机组的燃烧控制系统的建模研究,获得不同工况下的传递函数形式的系统模型
2021-06-27 00:30:58
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2017年美赛D题目的代码
【实例简介】 串联型排队论的MATLAB仿真,可以自己设置服务台数,系统容量,到达概率,服务台效率等。最后可以输出系统繁忙概率,平均等待时间,以及各种图表
2021-07-26 00:31:06
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JPDA数据关联算法
【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一,它的基本思想是:对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况,这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率,且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标,只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时,JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象,从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无
2020-12-03
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2021-08-25 00:30:53
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simulink建模,为了美观,需要把输入输出信号对齐,美观,当有大量的输入、输出,一个一个对齐非常麻烦,本工具可以减小开发者的工作量。
2021-06-22 00:31:09
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