PDA概率数据关联

【实例简介】无人驾驶代码

【实例简介】SVPWM

简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具，只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组，即可生成二进制的ply文件，代码通俗易懂，十分便捷。

【实例简介】 通过改进获得一种量子行为的粒子群优化算法，并将该算法应用于某机组的燃烧控制系统的建模研究，获得不同工况下的传递函数形式的系统模型

【实例简介】 串联型排队论的MATLAB仿真，可以自己设置服务台数，系统容量，到达概率，服务台效率等。最后可以输出系统繁忙概率，平均等待时间，以及各种图表

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无

【实例简介】

【实例简介】2D平面下的人工势场法

simulink建模，为了美观，需要把输入输出信号对齐，美观，当有大量的输入、输出，一个一个对齐非常麻烦，本工具可以减小开发者的工作量。

EM算法