PCM编解码实验

机器学习:近20种人工神经网络模型matlab源码

卡尔曼滤波器目标跟踪的坐标转换（一维v1）.m

人工蜂群算法（ABC)的仿真程序 matlab写的 可以用于蜂群算法的仿真

阵列信号处理中的角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序

【实例简介】 预测信号由二阶线性预测模型产生， .其中，是均值为零，方差为1的高斯白噪声序列，a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2 一.实验目的 1.预测信号由二阶线性预测模型产生，.其中，是均值为零，方差为1的高斯白噪声序列，a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2； 2.利用LMS算法和RLS算法将一个叠加有噪声的信号实现噪声消除，恢复原始信号。

【实例简介】电机仿真

SPWM（APOD）调制4电平NPC逆变器模型.mdl

蒙特卡罗算法解决蒲丰投针问题（Monte Carlo.m）

m=1;%模数z=17;%齿数ha=1;c=0.25;x=0;%齿顶高系数;顶隙系数;变位系数alpha=deg2rad(20);%压力角r=z*m/2;%分度圆半径ra=r (ha x)*m;%齿顶圆半径rf=r-(ha c-x)*m;%齿根圆半径rb=r*cos(alpha);%基圆半径

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人