GPS和INS组合导航(源码+文档)

【实例简介】 Copula理论及应用实例，联合概率密度分布用于股票数据分析

多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序

目的：利用MATLAB设计经典的雷达数字信号处理。该系统具备对雷达目标回波的处理能力，能够从噪声中将目标检测出来，并提取目标的距离、速度、角度信息。 教程分五节完成，主要包括：  第一节，雷达LFM信号分析；  第二节，脉冲压缩处理；  第三节，相参积累处理；  第四节，恒虚警CFAR处理；  第五节，目标信息提取处理。

MATLAB相机标定工具箱

该文档是使用MATLAB对slam中的一些经典算法进行了仿真

【实例简介】

文件说明：1. chapter9.m为主程序，将该文件夹设置为MATLAB当前工作路径，运行即可。2. data0〜data9.mat为数字0〜9对应的矩阵，data1_noisy和data2_noisy分别为数字1和数字2的加噪声矩阵。3. waiji.m为外积法设计离散型Hopfield网络(具体见第10章介绍)。4. 该程序在MATLAB2009a版本下测试通过，个别函数在低版本中不存在或者调用格式有所不同，参照对应版本中的帮助文档修改即可。

本实例用matlab实现了时域有限差分法解偏微分方程

This is for MOEA(Multi-Objective Evolutionary Algorithm Matlab)

基于HOUGH变换检测圆孔半径% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% input% BW:二值图像；% step_r:检测的圆半径步长% step_angle:角度步长，单位为弧度% r_min:最小圆半径% r_max:最大圆半径% p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% output% hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数% hough_circl:二值图像，检测到的圆% para:检测到的圆的圆心、半径