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MMC模块化多电平变换器MATLAB仿真
MMC模块化多电平变换器MATLAB仿真
于 2020-12-12 发布
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MMC 载波移相MATLAB仿真
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RLS算法噪声消除-实验.docx
【实例简介】 递归最小二乘(RLS,recursive least-squares)算法是基于最小二乘运算,通过给定n-1次迭代滤波器抽头权向量最小二乘估计,依据新到达的数据计算n次迭代权向量的最新估计。RLS算法的一个重要特点是,它的收敛速度比一般的LMS滤波器快一个数量级。这是因为RLS滤波器通过利用数据相关矩阵之逆,对输入数据(假定这些数据的均值为零)进行了白化处理。然而,性能的改善是以RLS滤波器计算复杂性的增加为代价
2021-11-16 00:32:55
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直流电动机
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2020-06-19
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摘要:针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型,并基于人工势场建立启发信息素矩阵,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数,降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制,增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词:蚁群优化(ACO)算法;人工势场;路径规划;机器人
2020-12-11
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