压缩与LS估计（matlab）

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

司守奎《数学建模算法与应用》 第二版.rar

有源噪声控制FxLMS算法

MATLAB图像处理375例-程序代码

在实际问题中，经常遇到需要研究两组多重相关变量间的相互依赖关系，并研究用一组变量（常称为自变量或预测变量）去预测另一组变量（常称为因变量或响应变量），除了最小二乘准则下的经典多元线性回归分析（MLR），提取自变量组主成分的主成分回归分析（PCR）等方法外，还有偏最小二乘（PLS）回归方法。 偏最小二乘回归提供一种多对多线性回归建模的方法，特别当两组变量的个数很多，且都存在多重相关性，而观测数据的数量（样本量）又较少时，用偏最小二乘回归建立的模型具有传统的经典回归分析等方法所没有的优点。  偏最小二乘回归分析在建模过程中集中了主成分分析，典型相关分析和线性回归分析方法的特点，因此在分析结果中，除了可以提供一个更为合理的回归模型外，还可以同时完成一些类似于主成分分析和典型相关分析的研究内容，提供更丰富、深入的一些信息。

很多初入深度学习的学生都会遇到各种环境配置问题，环境搭建不好模型就跑不了，所以这是限制新手的一大难点，MATLAB具有成熟的运行环境，无需配置，这点对于想跑通一个深度学习模型的新手是非常有利的。所以，本教程手把手教你使用MATLAB中的深度学习框架，完成遥感影像分类的具体操作步骤。本教程给出完整的代码、操作手擦、原始训练及测试样本，旨在最大限度的简化操作步骤，让深度学习零基础的学生也可以轻松跑通深度学习代码，增加自信心和学习兴趣，为遥感影像分类提供一个可借鉴的新型的方法。

基于改进遗传算法的生产线平衡优化

采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件，解压后有两个m文件，一个是Data_JPDAF.m，另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下，直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。

实例为针对一个邻接矩阵计算可达矩阵，并对可达矩阵进行层级划分，建立针对领接矩阵各个要素的解释结构模型代码。

Adaptive Filters自适应滤波：Theory and Application with MATLAB Exercises - Wiley