RRT*算法路径规划

【实例简介】针对雷达信号的噪声卷积干扰，雷达信号为线性调频信号

【实例简介】协同微结构与宏观结构三维拓扑优化matlab代码

【实例简介】

（1）设有AR（1）模型：W(n)是零均值正态白噪声，方差为4。（1）用MATLAB模拟产生X(n)的500观测点的样本函数，并绘出图形；（2）用产生的500个观测点估计X(n)的均值和方差；（3）画出X(n)的理论的自相关函数和功率谱；（4）估计X(n)的自相关函数和功率谱。

【实例简介】

基于粒子群算法的含风电10机组机组组合程序，可以直接使用

s型曲线运动控制的MATLAB仿真（纯数学方法）

【实例简介】 1. 熟悉Matlab ode45,ode23,ode15s求二阶常微分方程的方法。 2. 把dsolve求的解析解和数值解比较。 3. 会建立M文件并调用。 4. 培养编程与上机调试能力。

有输入饱和的欠驱动VTOL飞行器滑模控制_刘金琨(1).pdf,可以用于毕业论文参考

基于HOUGH变换检测圆孔半径% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% input% BW:二值图像；% step_r:检测的圆半径步长% step_angle:角度步长，单位为弧度% r_min:最小圆半径% r_max:最大圆半径% p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% output% hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数% hough_circl:二值图像，检测到的圆% para:检测到的圆的圆心、半径