RRT*算法路径规划

MPSK通信系统蒙特卡罗仿真

【实例简介】南昌大学通信系统仿真全套代码

先把我们的数据进行分解，然后求取每个的时域特征，接着用分类器进行分类，得到你想到的。这里是时域特征求取的代码。

搭建的是PID电机调速模型 PID_DCmotor.slx 

均匀圆阵MUSIC算法仿真

【实例简介】 OpenCossan Toolbox 是 Cossan 软件的核心。它以面向对象的方式编程，以提供工具箱的灵活性和可扩展性。事实上，使用这个工具箱，用户和研究人员可以修改预先编写的解决方案序列、探索数据、实施新算法等，换句话说，只需创建自定义工具，就可以解决专门的问题。 该软件提供了最先进和最新的算法，用于对不确定性进行合理量化和传播。此外，由于随机方法通常对计算要求很高，因此需要采用高性能计算以减少分析的执行时间（挂钟时间）。在这方面，OpenCossan 中可用的实现与并行计算功能相结合，以便能够在可行的计算时间内分析现实问题。因此，OpenCossan 已经发展成为从业者执行不确定性量化、基于仿真的可靠性分析、敏感性分析、元建模和基于可靠性的优化的多合一软件包软件。

书中内容完全是根据数学建模竞赛的需要而编排的，涵盖了绝大部分数学建模问题的matlab求解方法。本书内容分上下两篇。上篇介绍数学建模中常规方法的matlab实现，包括matlab交互、数据建模、程序绘图、灰色预测、规划模型等方法；还介绍了各种高级方法的matlab实现，包括遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法、人工神经网络、小波分析、动态仿真、数值模拟等。下篇以真实的数学建模赛题为案例，介绍了如何用matlab求解实际的数学建模问题，给出了详细的建模过程和程序。书中的附件部分介绍了作者在建模竞赛中屡获大奖的经验。相信这些经验对准备参加数学建模竞赛的读者会有所帮助。

【实例简介】有具体实例 完整代码

基于协同控制策略，多无人机之间可以通过能力互补和行动协调，实现单架无人机任务能力的扩展以及多无人机整体效能的提升，进而解决个体能力限制与任务需求之间的矛盾。本文以多固定翼无人机姿态同步控制为例，分析无人机飞行过程中可能面临的实际情况，认为无人机模型或参数不确定、测量误差、干扰、系统中存在的时延及控制器故障是影响多无人机协同控制的主要因素。本文针对上述无人机中存在的复杂情况，分析和设计各中复杂情况下的多无人机协同控制算法，实现多无人机系统控制的稳定性。主要研究成果概括如下： 首先，根据牛顿力学对理想情况(无干扰或故障)下多固定翼无人机姿态运动过程进行数学建模，并根据构造的理想情况下固定翼无人机姿态运动的数学模型，结合无人机在运行过程中所面临的实际复杂情况，分别构建以下数学模型： (1) 伴随集成不确定项(外部干扰、模型或参数不确定、测量误差及控制器微小故障)的多固定翼无人机姿态运动数学模型。(2) 伴随集成不确定项以及状态时延的多固定翼无人机姿态运动数学模型。(3) 伴随集成不确定项以及控制器卡死故障的多固定翼无人机姿态运动数学模型。 然后，结合主从式协同控制策略和理想情况下多固定翼无人机姿态运动模型，设计多固定翼无人机姿态一致性控制方法。最后，设计相应的方法解决上述复杂情况下的多无人机姿态同步问题。针对包含集成不确定项的多无人机姿态运动方程，设计两种方法用以解决其姿态一致性同步问题，分别为在提出的基于主从式控制策略设计的姿态一致性控制方法中结合神经网络设计直接姿态一致性控制器以补偿不确定项；结合观测器与神经网络设计间接姿态一致性控制器以观测并补偿不确定项，并对比这两种方法各自的优劣性。针对包含集成不确定项以及状态时延的情况，在提出的基于神经网络的直接姿态一致性控制器的基础上，结合Lyapunov-Krasovskii函数以补偿时延造成的剧烈波动，最后通过理论证明及仿真验证其有效性，并对比有无Lyapunov-Krasovskii函数时无人机姿态的控制效果。针对包含集成不确定项以及控制器卡死故障的情况，在提出的基于观测器与神经网络的间接姿态一致性控制器基础上，结合基于扩展卡尔曼滤波器设计的故障检测方案和基于控制分配方法设计的控制器重构模块，确保各无人机在检测到控制器卡死故障的同时重构健康控制器，进而使无人机控制力矩及姿态稳定在期望值附近。 【核心代码】 程序 ├── 第3章│   ├── Cbn.m│   ├── Cnb.m│   ├── MultiUAVs_noNN.m│   ├── Uav_Model_FD.m│   ├── moment.m│   ├── nummarkers.m│   └── plotfit.m├── 第4-1节程序│   ├── Cbn.m│   ├── Cnb.m│   ├── MultiUAVs.m│   ├── Uav_Model_FD.m│   ├── moment.m│   ├── nummarkers.m│   └── plotfit.m├── 第4-2节程序│   ├── Cbn.m│   ├── Cnb.m│   ├── MultiUAVs.m│   ├── Uav_Model_FD.m│   ├── moment.m│   ├── nummarkers.m│   └── plotfit.m├── 第5章程序│   ├── Cbn.m│   ├── Cnb.m│   ├── Contrast_mutiUAVs.m│   ├── ShiftOperation.m│   ├── Uav_Model.m│   ├── moment.m│   ├── mutiUAVs.m│   ├── nummarkers.m│   └── plotfit.m└── 第6章程序    ├── Actuator_fault1.m    ├── Augmented_matrix_vector.m    ├── CD.mat    ├── Cbn.m    ├── Cnb.m    ├── Contrust_MultiUAVs.m    ├── Disred_control.m    ├── FDI_robust_false_alarm.m    ├── MoM.mat    ├── MultiUAVs.m    ├── Probability_Density_Adjust.m    ├── Simplified2_MultiUAVs.m    ├── Uav_Model_FD.m    ├── control_allocation.m    ├── control_two1ifault_allocation.m    ├── control_two2ifault_allocation.m    ├── control_two3ifault_allocation.m    ├── control_two4ifault_allocation.m    ├── control_two5ifault_allocation.m    ├── desired_torque_parameters.m    ├── fault_torque1.m    ├── fault_torque1i.m    ├── fault_torque2i.m    ├── fault_torque3i.m    ├── fault_torque4i.m    ├── fault_torque5i.m    ├── fualt_filter.m    ├── kalman_filt.m    ├── kalman_filt_new.m    ├── kalman_filt_old.m    ├── moment.m    ├── newKalman.m    ├── nummarkers.m    ├── printFilt.m    ├── probability_adjust.m    ├── two1ifualt_filter.m    ├── two2ifualt_filter.m    ├── two3ifualt_filter.m    ├── two4ifualt_filter.m    ├── two5ifualt_filter.m    └── z1.m5 directories, 71 files

阵列信号处理中的基于增广矩阵束的L型阵列的二维DOA估计MATLAB程序